# Changelog All notable changes to this project will be documented in this file. 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feat(App): AI 助手-AuboStudio 前端功能开发(arcs/TR#17970) * feat(App): 主页、编程、配置页面增加工程选项弹窗和相关配置逻辑(arcs/TR#8220) ## [0.10.3-alpha.6] (webscope) * fix(App): 优化切换菜单卡顿(arcs/TR#14671) * feat(App): 添加网络质量监控与测试功能(arcs/TR#17766) * fix(App): 修复变量节点切换变量时，错误删除码垛生成的局部变量问题(arcs/TR#18206) * fix(App): 修复App异常退出问题(welding_tr#319) * fix(App): 修复模型渲染显示两个模型(arcs/TR#17732) * feat(App): 内置传感器增加v2版本类型和量程信息展示(arcs/TR#17996) * feat(App): apk文件支持安装和显示下载状态(arcs/TR#17847) * fix(App): 设置=>安全添加服务页面接口报错修复(arcs/TR#17826) * feat(App): 新增函数键盘可选择路点，下拉列表支持分页功能(arcs/TR#17612) * feat(App): 设置=>安全添加服务页面 * feat(App): 新增手动模式受限允许远程控制设置(arcs/TR#18139) * feat(App): modbus 信号页面增加从站选项(arcs/TR#15931) * fix(App): 重构设置页面菜单激活逻辑(web/webscope#837) * fix(App): 修复负载测量页面被模型错误遮挡的问题(weld/welding_tr#309) * fix(App): 修改插件版本展示(arcs/TR#17656) * feat(App): modbus 信号页面增加从站选项(arcs/TR#15931) * feat(App): 零点校准前端功能逻辑优化(arcs/TR#18130) * feat(App): PC 端不显示App数据(arcs/TR#17880) * fix(App): Profinet 界面增加网卡选择及信息显示网络详情(arcs/TR#17921) * fix(App): 修复新版程序树自动/联动模式下不允许修改程序(#846) * feat(App): Modbus 连接增加“测试”按钮(arcs/TR#17920) ## [0.10.3-alpha.5] (webscope) * fix(App): 修复路点偏移节点数据变动后无法保存文件的问题(arcs/TR#18077) * feat(App): 机器人限值页面隐藏未实现属性(arcs/TR#18058) * fix(App): 现有固定弹窗统一性优化(arcs/TR#16007) * fix(App): 修复旧版程序树中码垛变量初始值节点显示问题(#843) * fix(App): 修复相同code与参数时，弹窗只更新时间，相同code不同参数时，弹窗内容合并(arcs/TR#16198) * fix(App): 手柄设置页面非 G 系列显示文案问题修复(arcs/TR#17281) * fix(App): 修复固件升级弹窗不支持三级节点的问题(arcs/TR#17093) * fix(App): 修复编辑脚本文件时，切换键盘模式后之前的修改会被恢复的问题(arcs/TR#18002) * fix(App): 修复夹爪通讯故障时，扫描ID后，界面会跳转至“配置-一般”界面问题(arcs/TR#17988) * fix(App): 当设置运行时不可编辑/询问时，移动页面的模型会无法进行缩放操作(arcs/TR#18007) * fix(App): 修复安卓壳的 8091 ws 问题(web/webscope#845) * feat(App): 鸿蒙版本的软件更新列表中不展示App数据(arcs/TR#17880) * fix(App): 修复多语言翻译问题(arcs/TR#17760) * fix(App): 主页-日志，“下载”入口未显示(arcs/TR#17986) * feat(App): 新增子程序节点加载时对非编程节点数据的校验(arcs/TR#9302) * fix(App): 修复程序设置节点变量自增时测试按钮的启禁用(arcs/TR#17977) * fix(App): 固件更新列表，复选框样式优化(arcs/TR#17976) * fix(App): 日志中心问题追踪页面不刷(arcs/TR#17928) ## [0.10.3-alpha.4] ## [0.10.3-alpha.3] (webscope) * fix: 修复脚本节点打开lua文件未生成对应脚本的问题(arcs/TR#17655) * fix: 修复码垛节点的tcp设置错误问题(arcs/TR#17769) * fix: 修复程序里的未保存标识显示错误问题(arcs/TR#17802) * fix: 修复switch和break节点脚本生成错误问题(arcs/TR#17815) * fix: 修复访问控制弹窗可多选的问题(arcs/TR#17803) * feat: App三档位开关页面支持版本逻辑变更(arcs/TR#16904) * fix: 修复日志压缩后的内存未释放问题 * fix: 修复路点节点选择变量位置时生成脚本错误的问题(arcs/TR#17736) * fix: 修复更新列表不展示G系列固件包的问题(arcs/TR#17693) ## [0.10.3-alpha.2] (webscope) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * feat: 新增分页查询函数、特征点、路点、变量的功能(arcs/TR#17612) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * fix: 修复力传感器页面空白问题(arcs/TR#17648) * fix: 修复运行工程时，返回的起始点位未根据关节角判断是否需要逆解的问题(arcs/TR#17649) * fix: 修复脚本节点不执行的问题(arcs/TR#17655) * feat: 增加监听焊接工艺包运行焊缝名称和行号(weld/welding_tr#15) * fix: App修复【首页-日志】内容显示不全的问题(arcs/TR#17639) * fix: App 修改外部轴翻译(arcs/TR#17673) * feat: 新增向后端日志输出内容的接口(#830) * fix: App修复程序无初始点时未直接运行的问题(arcs/TR#17649) * fix: App修复配置-变量页的UI问题(arcs/TR#17315) * feat: 新增程序文件是否包含回调函数的功能(arcs/TR#9302) * fix: App优化弹窗合并显示(arcs/TR#16198) * feat: 新增插件sdk版本号信息(#665) * fix: 修复App初始化时可能存在的异常退出问题(#840) * fix: 修复if/elseif/else节点复制粘贴时连接关系丢失的问题(arcs/TR#17503) * fix: App 程序树上移下移if else 节点结构完整性优化(arcs/TR#17503) ## [0.10.3-alpha.1] (webscope) * feat: App 新增 G 系列手柄多自定义按键功能(arcs/TR#17281) * fix: 修复agv巡线节点，导航失败无提示且程序不可继续运行的问题(agvc/agv_TR#2123) * fix: App修复切换操作模式时触发虚假的“未保存”弹窗提醒(arcs/TR#17586) * feat: 新增G系列手柄自定义功能按钮(arcs/TR#17281) * fix: App修复直线移动提示内容显示不全的问题(arcs/TR#12353) * fix: App修复脚本变量变更事件丢失的问题(arcs/TR#17429) ## [0.10.2-alpha.11] (webscope) * fix: App修复【配置-变量】页面存在的UI问题(arcs/TR#17315) * fix: 修复编程节点中夹爪未激活时需要禁止程序运行的问题(arcs/TR#17566) * fix: App修复【设置-更新】页面图标大小和对齐问题(arcs/TR#17526) * fix: 修复配置变量列表排序混乱的问题(arcs/TR#17536) * fix: App删除无效版本判断(arcs/TR#17505) * feat: 新增查询当前激活的插件信息列表(arcs/TR#16181) * fix: App修复control 重启后操作模式未加载上一次状态的问题(arcs/TR#17537) * feat: 新增加载插件逻辑(arcs/TR#16181) * fix: App修复授权状态变更水印未及时变更的问题(arcs/TR#17447) * fix: 修复夹爪节点的测试按钮不生效问题(arcs/TR#17525) * fix: 修复配置中删除夹爪后程序仍能运行的问题(arcs/TR#17514) ## [0.10.2-alpha.10] (webscope) * fix: App修复夹爪无法关闭的问题(arcs/TR#17515) * feat: App新增授权与激活增加系统时间异常的交互流程，增加过期和系统时间异常情况下禁止切换版本的逻辑(arcs/TR#17447) * fix: App 修复在非J6412柜子不显示机器人编程程序节点的时间最优选项(arcs/TR#17505) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: App修复消除弹窗后无法再次触发及遮罩层未消失问题(arcs/TR#16346)(arcs/TR#17432) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: 二进制时键盘禁用2到9按钮(arcs/TR#16882) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 当识别不到机械臂型号时用默认型号i5(arcs/TR#17458) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 低分支隐藏力控装配节点(arcs/TR#17431) * fix: 外部轴EIP翻译修复(arcs/TR#16882) * fix: 根据机械臂是否上电生成不同夹爪脚本(arcs/TR#17439) ## [0.10.2-alpha.9] (webscope) * feat: App 外部轴新增设置零位，移动到零位功能(arcs/TR#17342) * feat: 外部轴增加运动到指定点功能(arcs/TR#17342) * fix: 修复软件版本安装或卸载时未校验的问题(arcs/TR#17425) * fix: 修复设置EIP的float和floatSwap值时，生成的脚本错误问题(arcs/TR#17261) * fix: App修复首次连接机械臂会提示一次未找到对应机器人型号toast提示的问题(arcs/TR#17411) * feat: App传送带配置节点页面改版及参考速度设置(arcs/TR#16426) * fix: 末端上电后，等待0.5s再启动夹爪(arcs/TR#17101) * fix: 修复外部轴配置界面坐标系显示多个相同的(arcs/TR#17347) ## [0.10.2-alpha.8] (webscope) * fix: App修复传送带工件测量长度无数据的问题 (arcs/TR#17380) * fix: App修复新程序树中恒力控制和力控装配节点阻尼、环境刚度数据无法修改的问题(#832) * fix: 修复荣耀app显示异常,升级core-js兼容android5以上版本 (arcs/TR#17372) * feat: 传送带新增设置速度接口(arcs/TR#16426) * fix: 修复aubo_i16H_B3无线示教器模型渲染颜色较浅，与实体臂色号存在差异(arcs/TR#17205) * fix: 修复力控插拔脚本生成错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复日志压缩失败的问题(arcs/TR#15617) * fix: 修复加载配置文件后外部轴被识别成未完成的问题(arcs/TR#17336) ## [0.10.2-alpha.7] (webscope) * fix: 过滤外部轴坐标系列表(arcs/TR#17344) * fix: App外部轴配置界面每米跳数键盘显示数据不对(arcs/TR#17345) * fix: App修复传送带配置页面rtde订阅问题(arcs/TR#17239) * fix: EIP配置页面地址信号刷新异常(arcs/TR#17334) * fix: 外部轴添加主轴,删除全部组中的轴使用新接口(arcs/TR#15902) * feat: 新增外部轴的主轴功能(arcs/TR#15902) * fix: 修复程序文件加载出现死循环问题(agvc/agv_TR#2064) * fix: 修复移动界面外部轴位置有时出现空白无法显示(arcs/TR#17289) * feat: 增加焊接工艺包生产统计入口 ## [0.10.2-alpha.6] (webscope) * fix: 修复加载工程异常，需重新进入软件才会显示加载的工程(agvc/agv_TR#2057) * fix: 修复方向节点的复制粘贴报错的问题(arcs/TR#17240) ## [0.10.2-alpha.5] (webscope) * fix: App修复多网络场景下的下载异常问题(arcs/TR#17183) * feat: App增加拖动示教状态异常时的退出接口调用逻辑(arcs/TR#17214) * fix: 修复控制器崩溃重启后连续下发两遍安装脚本的问题(arcs/TR#17162) * feat: 增加授权过期状态下点击上电按钮时的过期提示弹窗(arcs/TR#17096) * fix: 修复启动夹爪时未设置安装偏移的问题(arcs/TR#16633) * fix: App 修复平板示教地轨步进移动，机械臂未移动(arcs/TR#17170) * fix: 修复夹爪预设值不正确的问题(arcs/TR#16782) * fix: App修复无法使能拖动示教的问题(arcs/TR#17177) ## [0.10.2-alpha.4] (webscope) * fix: 修复夹爪运行报错问题(arcs/TR#17110) * fix: 修复JavaSDK断连重连场景下偶现的RPC调用问题(#824) * fix: 修复相对路点脚本生成错误的问题(agvc/agv_TR#1891) * feat: App新增固件升级中对手柄固件升级的支持(arcs/TR#17077) * feat: App新增设置节点变量累加值自定义功能(arcs/TR#13017) * fix: App修复profinet地址线槽4槽5切换类型时值的回显错误的问题，并增加寄存器输出地址值范围提示(arcs/TR#15322)(arcs/TR#16881) * fix: 修复ARM控制柜下软件包下载位置错误的问题(arcs/TR#17071) * feat: 新增手柄固件升级功能(arcs/TR#17077) * fix: App修复澎湃OS更新后的软键盘兼容性闪烁问题(arcs/TR#17037) * feat: App新增配置-安全-三档位开关页面(arcs/TR#16904) ## [0.10.2-alpha.3] (webscope) * fix: 【modbus】【EIP】寄存器输出地址值添加范围提示(arcs/TR#16881) * feat: App新增配置IO增加设置路点功能(arcs/TR#14456) * fix: 新版程序树路点渲染,lua代码显示问题修改(arcs/TR#9277) * fix: 修复重启后无法启动夹爪的问题(arcs/TR#17041) * fix: 修复方向节点的脚本生成(arcs/TR#17040) * feat: App新增外部轴路点节点编程支持(arcs/TR#16949) * fix: 修复变量没有更新问题(arcs/TR#16928) * feat: 新增路点io相关功能(arcs/TR#14456) * fix: 外部轴配置type兼容(arcs/TR#15902) * fix: 移动页面外部轴最小值限制修复(arcs/TR#15902) * fix: 移动页面外部轴功能修改(arcs/TR#15902) * feat: 新增末端485波特率、校验位、停止位在配置文件中的参数显示 * fix: App修复新增路点类型变量时，在移动页面点击取消后仍然会添加路点变量的问题(arcs/TR#16810) * fix: 修复变量类型仅支持字符串的问题(arcs/TR#16926) * fix: App修复受限轴约束设置后IO触发拖动，约束未及时同步的问题(arcs/TR#16791) * fix: 修复设置节点脚本生成错误的问题(arcs/TR#16929) * fix: App EIP添加值格式(arcs/TR#16566) * fix: 修复外部轴脚本生成错误的问题(arcs/TR#16964) * fix: 移动页面外部轴功能修改(arcs/TR#15902) * feat: 新增外部轴编程功能(arcs/TR#16949) * fix: App修复传感器调试界面切换数据源后数值未立即更新的问题(arcs/TR#16834) * fix: 移动页面外部轴功能修改(arcs/TR#15902) * fix: App修复下发脚本异常的问题(weld/welding_tr#148) * fix: App修复零点校准保存测量数据接口入参格式错误的问题(arcs/TR#16835) * feat: 新增三档位开关配置功能(arcs/TR#16902) * fix: 修复机械臂型号变动时部分数据未清空的问题(arcs/TR#16859) ## [0.10.2-alpha.2] (webscope) * fix: App修复配置-夹爪页面，参数预设-夹持力参数未报存到配置文件中的问题(arcs/TR#16807) * fix: App移动页面改为新版外部轴(arcs/TR#15902) * feat: 夹爪节点新增查询一个夹爪是否在程序中被占用接口 * fix: App修复设备ID文件导出至本地，偶尔提示任务失败的问题(arcs/TR#16684) * fix: 修复固件包版本显示不正确问题(arcs/TR#16888) * fix: 修复夹爪改名后无法启动的问题(arcs/TR#16797) * fix: App修复弹窗定向消除遮挡问题(arcs/TR#16346) * fix: App修复配置-夹爪页面，修改夹爪启用状态未同步更新及提示文案错误的问题(arcs/TR#16778)(arcs/TR#16765) * feat: agv插件巡线节点新增自由导航到站点模式(agvc/agv_TR#1454) * fix: 修复刷新浏览器后程序树为空的问题(arcs/TR#15879) * feat: 新增agv重定位编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1953) * feat: 新增agv回充编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1952) * fix: App修复配置-负载力传感器测量结果未保存的问题(arcs/TR#16867)(arcs/TR#16838) * fix: 修复设备搜索页机器人卡片UI显示问题(arcs/TR#16744) * fix: 修复更新列表展示多个同名脚本问题(arcs/TR#16820) * feat: 配置-变量页面增加路点类型变量(arcs/TR#16810) ## [0.10.2-alpha.1] (webscope) * fix: 配置页面添加外部轴(arcs/TR#15902) * feat: 配置页面添加外部轴 * fix: 修复夹爪变量名错误问题(arcs/TR#16836) * feat: 新增agv巡线编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1917) * fix: 修复夹爪程序节点显示问题(arcs/TR#16782) * fix: 修复双臂力控脚本生成(arcs/TR#16812) * fix: 修复夹爪编程节点未获取预设值的问题(arcs/TR#16808) * fix: 修复日志弹窗异常显示(arcs/TR#16743) * fix: 修复更新夹爪信息后，开启状态不正确的问题(arcs/TR#16798) * fix: 修复夹爪运程序行报错问题(arcs/TR#16784) * fix: 修复夹爪无法修复从站id的问题(arcs/TR#16770) * fix: 修复力控脚本参数生成错误的问题(arcs/TR#11254) * feat: 新增设置节点的变量累加值可以自定义的功能(arcs/TR#13017) * fix: 修复关闭夹爪时后未断开连接的问题(arcs/TR#16764) * fix: 修复焊接工艺包接口日志刷屏(weld/welding_tr#131) * fix: 修复切换语言后节点列表未翻译问题(arcs/TR#16647) * feat: 打包脚本(web/webscope#819) * fix: 修复切换语言后程序树节点未翻译问题(arcs/TR#16647) * feat: 新增向工艺包推送弹窗状态功能，支持消除弹窗(arcs/TR#16676) * feat: 深色模式(arcs/TR#16624) * feat: 新增外部轴移动接口(arcs/TR#15417) * fix: App修复配置-EIP连接状态获取方法错误的问题(arcs/TR#16233) * fix: App修复编程-设置-测试测试按钮点击后的错误显示提示问题(arcs/TR#16691) * fix: 修复直线节点下添加方向节点失败的问题(arcs/TR#16688) * feat: 新增路点类型变量功能(arcs/TR#12343) * fix: 连接界面未跟随系统语言翻译(arcs/TR#16664) * feat: 新增焊接工艺包关于页面(weld/welding_tr#112) * fix: App修复配置-夹爪页面的显示问题和夹爪控制没反应的问题(arcs/TR#16616)(arcs/TR#16649)(arcs/TR#16650) * feat: aubo_control、backend 建立ws长连接(arcs/TR#16659) * fix: 修复启用夹爪时未自动将工具IO置于24V的问题(arcs/TR#16636) * fix: 修复了相机在未使用时仍生成连接脚本的问题(arcs/TR#16594) * fix: App修复配置-夹爪页面无法扫描设备ID的问题(arcs/TR#16616) * feat: 新增外部轴接口(arcs/TR#15417) * fix: 修复直到节点生成错误的问题(arcs/TR#16609) * fix: 修复直到节点生成错误的问题(arcs/TR#16609) * feat: 新增steering嵌入IO控制界面(agvc/agv_TR#1921) ## [0.10.0-alpha.47] (webscope) * fix: 更新传送带配置翻译(arcs/TR#13575) * fix: App修复配置-EIP输出寄存器地址值限制范围错误的问题(arcs/TR#16584) * feat: App增加设置-安全-授权与激活功能(arcs/TR#16322) * fix: 修复IO界面Modbus展示的HEX格式文本稍微超出显示栏(arcs/TR#16516) * fix: 机器人型号与名称的显示修改(arcs/TR#16497) * fix: 修复工具模拟输入IO(arcs/TR#16326) * feat: 优化Jsbridge 协议 (web/webscope#815) * feat: 新增agv对轨编程节点(agvc/agv_TR#1924) ## [0.10.0-alpha.46] (webscope) * fix: 不可用设备重复问题 (arcs/TR#16065) * feat: 白名单增加平板，更新profile (arcs/TR#16065) * feat: 更新profile (arcs/TR#16065) * feat: release版本号0.10.0.1 (arcs/TR#16065) * fix: 修复无法读取未分区的U盘设备的问题(weld/welding#320) * feat: 新增夹爪配置变量的更新功能(arcs/TR#16431) * fix: 修复u盘挂载失败的问题(arcs/TR#16461) * fix: 修复上位机机器人模型中所显示的已激活TCP位置，与机器人实际TCP位置以及模型本身的型号不一致(arcs/TR#16400) * fix: 修复上位机机器人模型中所显示的已激活TCP位置，与机器人实际TCP位置以及模型本身的型号不一致(arcs/TR#16400) * feat: SDK升级 (arcs/TR#16065) * feat: 区分暂停和关闭组播 (arcs/TR#16065) * feat: 增加关闭、终止、清除发现设备 (arcs/TR#16065) * fix: 修复清理界面获取不到控制柜内存的问题(arcs/TR#15921) * feat: 新增授权与激活功能(arcs/TR#16322) * fix: eip信号更新使用rtde(arcs/TR#16364) * feat: 增加日志卸载重装时计数的延续 (arcs/TR#16065) * feat: 增加日志输出 (arcs/TR#16065) * feat: 增加日志输出 (arcs/TR#16065) * feat: 增加日志输出 (arcs/TR#16065) * feat: 签名配置 (arcs/TR#16065) * feat: 发现机器人下拉刷新、排序、无数据提示 (arcs/TR#16065) * fix: 修复函数表达式中的特殊运算符未转换的问题(arcs/TR#15200) * fix: 新增夹爪程序节点(arcs/TR#15739) * fix: 修复外部轴步进模式步长值错误(arcs/TR#16398) * fix: App修复程序起始点改动后未触发保存星号导致无法使用保存的问题(arcs/TR#16425) * fix: 修复平板有线连接场景下搜索设备异常的问题(weld/welding_tr#77) * feat: 日志落盘和上传到控制柜 (arcs/TR#16065) * feat: 发现设备和接入JSBridge (arcs/TR#16065) * feat: App新增弹窗定向消除功能(arcs/TR#16346) * fix: 修复双臂arm系统下无法运行程序的问题(agvc/agv_TR#1885) * fix: 修复运行起始点不存在时路点设置问题(arcs/TR#16363) * feat: App增加对‘ECAT_ROBOT’的协议的兼容(arcs/TR#16214) ## [0.10.0-alpha.45] (webscope) * feat: App增加内存不足时，固件及软件在下载和安装时的提示(arcs/TR#16136) * fix: 对接IO中EIP接口(arcs/TR#16233) * fix: 添加EIP模块(arcs/TR#16233) * feat: App新增程序节点软EIP支持(arcs/TR#16233) * feat: 新增函数键盘中的IO列表接口(arcs/TR#16233) * fix: APP机械臂及控制柜型号系列展示适配(arcs/TR#16315) * feat: 外部轴示教界面开发(arcs/TR#15902) * feat: App显示夹爪模型(arcs/TR#16306) * feat: 新增夹爪编程功能(arcs/TR#15739) ## [0.10.0-alpha.43] (webscope) * feat: App日志中心创建事件报告时增加平板内的日志(arcs/TR#14670) * feat: 增加EIP相关接口(arcs/TR#16233) * fix: App修复页面左上角多臂切换弹窗被遮挡问题(agvc/agv_TR#1841) * feat: App增加配置-夹爪页面(arcs/TR#15281) * feat: 鸿蒙项目页面开发 (arcs/TR#16065) * fix: App修复碰撞后程序恢复受编程设置影响的问题(arcs/TR#15835) * fix: 修复逆解关节角失败后截图错误问题(arcs/TR#15934) * feat: 新增传送带翻译(arcs/TR#13575) * fix: 修复视觉节点记录点位信息错误的问题(agvc/agv_TR#1728) * feat: App IO页面modbus添加值格式(arcs/TR#15796) * feat: App配置页面modbus添加值格式(arcs/TR#15796) * fix: 修复系统无法导入32位软件包的问题(arcs/TR#15948) * fix: 修复子程序调用视觉定位节点时生成的坐标系错误问题(agvc/agv_TR#1733) * fix: App修复关节速度和末端速度范围不随安全参数变化，始终为该型号硬件最大值(arcs/TR#16134) * fix: 修复应用图标显示不出来(arcs/TR#15731) * feat: 新增上传App日志功能(arcs/TR#14670) * feat: IO 中新增 EIP 类型(/arcs/TR#16233) * fix: App修复程序-力控装配节点类型为柔性插拔时，轨迹类型自适应对应枚举错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复0.10.0 App连接0.28分支arcs未拦截的问题(arcs/TR#16112) * fix: App修复网络异常重连后数据更新不及时问题(weld/welding_tr#25) * fix: 修复基础模式下关节移动自动停止的问题(weld/welding_tr#12)(arcs/TR#16193) * feat: 初始化鸿蒙项目 (arcs/TR#16065) * feat: 新增设置节点和赋值节点脚本适配对应值格式的功能(arcs/TR#15795) * fix: 修复移动按钮快速点击造成的异常的问题(weld/welding_tr#12) * feat: 函数键盘新增sched.add_event方法(arcs/TR#13802) * feat: 新增软件下载或安装时内存校验的功能(arcs/TR#16136) * fix: 修复日志上传过程中失败后卡死的问题(arcs/TR#16041) * fix: App修复移动页面坐标系平面显示问题(arcs/TR#16095) * fix: 修复set节点脚本生成错误的问题(arcs/TR#15926) * fix: 修复IO动作指令执行不连贯问题(arcs/TR#16102) * fix: 修复找不到强制指定的机械臂型号.conf时，app无法连接的问题(arcs/TR#16043) * fix: 修复设置页面IO动作取值问题，改为从后端获取(arcs/TR#16023) * fix: 访问控制翻译修复(arcs/TR#16105) ## [0.10.0-alpha.42] (webscope) * fix: 修复modbusIO设置超时时间不生效问题(arcs/TR#15316) * fix: 修复工具IO485串口的UI图标记位置错误的问题(arcs/TR#15991) * fix: 修复程序长时间运行app崩溃(arcs/TR#15594) * fix: App修复配置-现场总线-Profinet从站地址表槽4数据发送失败及所有浮点数类型回显错误的问题(arcs/TR#15322) * fix: 修复启动自动加载程序失效(arcs/TR#16045) * fix: 修复输入IP连接时，设备空闲/占用状态错误的问题(arcs/TR#16049) * feat: 新增修改夹爪属性接口(arcs/TR#15281) * fix: 修复柔性插拔接口调用错误问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复程序长时间运行app崩溃(arcs/TR#15594) * feat: 新增查询当前支持哪些IO动作接口(arcs/TR#16023) * fix: 修复编程-设置节点模拟输出为电压时，所属type类型错误的问题(arcs/TR#15926) * fix: 修复日期变更时前端/原生日志被打印到两个不同文件的问题(arcs/TR#16014) * feat: modbus 信号新增格式类型属性(arcs/TR#15796) * feat: 增加夹爪相关接口(arcs/TR#15281) * fix: 修复重试下载时下载状态频繁推送的问题(agvc/agv_TR#1715) * feat: 新增焊接工艺包3D相机入口 * fix: 修复翻译缺失的问题(arcs/TR#15967) * fix: 修改lua代码遮罩样式,删除编程页面冗余代码(arcs/TR#15656) * feat: 新增向工作空间上传文件接口(arcs/TR#14670) * fix: 修复IO设置的IO重命名后，点击保存编程界面的节点显示内容不全问题(arcs/TR#15901) * fix: 修复逆解关节角失败后截图错误问题(arcs/TR#15934) * feat: 新增编程插件开环控制，重定位节点入口(agvc/agv_TR#1696) * fix: 输入完成提交时，自动触发搜索(arcs/TR#15916) * feat: 新增新版代码编辑弹窗,脚本支持搜索功能(arcs/TR#15656) * feat: 新增agv开环控制和重定位节点(agvc/agv_TR#1696) * feat: 新增编程插件开环控制，重定位节点(agvc/agv_TR#1696) * fix: 修复清理页面获取数据失败时无法恢复ws心跳的问题(arcs/TR#15899) * fix: 修复变量为0时未全局保持的问题(arcs/TR#15889) ## [0.10.0-alpha.41] (webscope) * fix: 修复焊接插件无法加载的问题(arcs/TR#15724) ## [0.10.0-alpha.40] (webscope) * fix: 修复运行程序触发碰撞点击恢复，无法继续的问题(arcs/TR#15835) * feat: 增加当拖动示教设置变动时对控制器下发当前设置的参数的逻辑(arcs/TR#15687) * fix: 修复复制粘贴视觉节点的变量生成问题(arcs/TR#15249) * fix: 修复无法取消导航的问题(agvc/agv_TR#1695) * fix: 修复焊接插件异常打开的情况(arcs/TR#15724) * fix: 修复工具IO设置错误的问题 ## [0.10.0-alpha.39] (webscope) * fix: 修复自动生成脚本错误问题(arcs/TR#15686) * fix: 修复程序运行时编辑新建、打开程序时未弹出询问是否停止程序弹窗的问题(arcs/TR#14011) * fix: 修复拿不到控制柜型号时，加载ins后IO列表为空的问题(arcs/TR#15697) * feat: 新增繁体中文本地化支持(arcs/TR#12930) * fix: 修复切换网络偶现的设备搜索不到的问题(arcs/TR#15628) * feat: 新增访问控制功能(arcs/TR#6290) * fix: 修复设置节点超时时间类型限制问题(arcs/TR#15316) * fix: 兼容机械臂关节名称和末端机械臂名称(arcs/TR#15673) * fix: 修复快速按下终止任务键，agv未下发取消导航任务命令的问题(agvc/agv_TR#1626) * feat: 新增传送带程序节点编程功能(arcs/TR#13580) * feat: 多语言系统新增繁体中文配置项(arcs/TR#12930) * feat: 增加中文繁体语言支持 * fix: 修复传送带节点数据未清理的问题(arcs/TR#15576) * feat: 新增ARCS版本安装时剩余存储空间不足的提示弹窗(arcs/TR#13840) * feat: 新增没有操作模式密码时，模式切换增加提示及快捷设置(arcs/TR#6698) * fix: 修复编码器每米跳数计算错误的问题(arcs/TR#15576) * feat: 增加事件报告转TR时提交人不能为空的判断逻辑(arcs/TR#15544) * fix: 修复传送带标定中的传感器IO设置未生效的问题 * feat: 增加支持内嵌steering运行程序前是否要判断机械臂状态的开关(agvc/agv_TR#1647) ## [0.10.0-alpha.38] (webscope) * fix: 修复配置中的变量在编程节点不应支持重命名(arcs/TR#15596) * fix: 修复联动模式下单步运行变灰但未完全禁用的问题(arcs/TR#15601) * fix: 修复通过IO解除弹窗，碰撞弹窗未消失的问题(arcs/TR#15540) * fix: 修复传递方向的起点和终点，选择移动到此处，关节逆解有问题(arcs/TR#15576) * fix: 修复多个弹窗存在时，碰撞弹窗内容会覆盖的问题(arcs/TR#15541) * fix: 修复函数键盘打开默认全选中的问题(arcs/TR#15548)(arcs/TR#15549) * feat: 脚本节点文件的键盘支持函数键盘输入(arcs/TR#10464) * fix: 修复通过相对位置画圆报错的问题(arcs/TR#15435) * feat: 新增传送带跟踪配置相关接口(arcs/#13579) * fix: 修复方向节点下直到节点自定义加速度单位错误的问题(arcs/TR#15528) * fix: 修改首页日志日志模块内下载按钮显隐判断方式(arcs/TR#15542) * fix: 修复双臂控制柜识别不到u盘的问题(arcs/TR#11504) * fix: 修复模型轨迹消失，轨迹按钮无效问题(arcs/TR#15521) * feat: 新增基于系统语言的本地化多语言支持(arcs/TR#6467) * feat: 语言跟随平板本地化配置(arcs/TR#6467) * fix: 修复摄像头扫描序列号无法使用(arcs/TR#15443) ## [0.10.0-alpha.37] (webscope) * fix: 修复子程序另存为时文件名显示错误问题(arcs/TR#15475) * fix: 修复在配置中删除负载变量后程序中负载节点显示为空的问题(arcs/TR#15470) * feat: 添加访问控制功能(arcs/TR#6290) * fix: 修复在安全障碍物页面，不能以自定义坐标系视角旋转模型(arcs/TR#8660) * fix: 修复双臂切换时，部分数据未更及时更新问题(arcs/TR#15448) * fix: 修复程序文件信息中的创建版本设置错误问题(arcs/TR#15450) * fix: 修复巡线任务执行间隔长的问题(agvc/agv_TR#1523) * fix: 修复工具端被屏蔽时工具IO未跟随隐藏的问题(arcs/TR#15397) * fix: 修复使用相对运动画圆报错的问题(arcs/TR#15435) * fix: 修改使用年限提醒功能，取值错误导致无法展示提示弹窗的问题(arcs/TR#10805) * feat: 设置-程序运行模块内，增加程序运行时修改配置时的动作，支持禁用、停止程序和询问(arcs/TR#14011) * feat: 设置节点ModbusIO增加超时功能设置(arcs/TR#15316) * fix: 修复脚本代码预览显示问题 (arcs/TR#15220) * fix: 修复工具端被屏蔽时工具IO未跟随隐藏的问题(arcs/TR#15397) * feat: 配置-profinet从站地址表slot2增加操作模式状态(arcs/TR#14057) * fix: 修复固件包版本未合并的问题(arcs/TR#15415) * fix: 修复aubo_control重启后，modbus-rtu从站状态不正确的问题(arcs/TR#15401) * fix: 优化重启等待弹窗提示文案，对示教器切换后的重启及其他弹窗文案进行区分(arcs/TR#15004) * feat: 监控modbus信号，执行加载工程动作(arcs/TR#15203) * feat: 新增modbusIO增加超时时间设置的功能(arcs/TR#15316) * fix: 修复偶现的IP输入连接设备异常问题(arcs/TR#14583) * fix: 修复aubo_control重启后，ins文件未完全加载的问题(arcs/TR#15324) * fix: 修复地址表值修改后PLC接受不到信息的问题(arcs/TR#15322) ## [0.10.0-alpha.36] (webscope) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * feat: 新增分页查询函数、特征点、路点、变量的功能(arcs/TR#17612) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * fix: 修复力传感器页面空白问题(arcs/TR#17648) * fix: 修复运行工程时，返回的起始点位未根据关节角判断是否需要逆解的问题(arcs/TR#17649) * fix: 修复脚本节点不执行的问题(arcs/TR#17655) * feat: 增加监听焊接工艺包运行焊缝名称和行号(weld/welding_tr#15) * fix: App修复【首页-日志】内容显示不全的问题(arcs/TR#17639) * fix: App 修改外部轴翻译(arcs/TR#17673) * feat: 新增向后端日志输出内容的接口(#830) * fix: App修复程序无初始点时未直接运行的问题(arcs/TR#17649) * fix: App修复配置-变量页的UI问题(arcs/TR#17315) * feat: 新增程序文件是否包含回调函数的功能(arcs/TR#9302) * fix: App优化弹窗合并显示(arcs/TR#16198) * feat: 新增插件sdk版本号信息(#665) * fix: 修复App初始化时可能存在的异常退出问题(#840) * fix: 修复if/elseif/else节点复制粘贴时连接关系丢失的问题(arcs/TR#17503) * fix: App 程序树上移下移if else 节点结构完整性优化(arcs/TR#17503) * feat: App 新增 G 系列手柄多自定义按键功能(arcs/TR#17281) * fix: 修复agv巡线节点，导航失败无提示且程序不可继续运行的问题(agvc/agv_TR#2123) * fix: App修复切换操作模式时触发虚假的“未保存”弹窗提醒(arcs/TR#17586) * feat: 新增G系列手柄自定义功能按钮(arcs/TR#17281) * fix: App修复直线移动提示内容显示不全的问题(arcs/TR#12353) * fix: App修复脚本变量变更事件丢失的问题(arcs/TR#17429) * fix: App修复【配置-变量】页面存在的UI问题(arcs/TR#17315) * fix: 修复编程节点中夹爪未激活时需要禁止程序运行的问题(arcs/TR#17566) * fix: App修复【设置-更新】页面图标大小和对齐问题(arcs/TR#17526) * fix: 修复配置变量列表排序混乱的问题(arcs/TR#17536) * fix: App删除无效版本判断(arcs/TR#17505) * feat: 新增查询当前激活的插件信息列表(arcs/TR#16181) * fix: App修复control 重启后操作模式未加载上一次状态的问题(arcs/TR#17537) * feat: 新增加载插件逻辑(arcs/TR#16181) * fix: App修复授权状态变更水印未及时变更的问题(arcs/TR#17447) * fix: 修复夹爪节点的测试按钮不生效问题(arcs/TR#17525) * fix: 修复配置中删除夹爪后程序仍能运行的问题(arcs/TR#17514) * fix: App修复夹爪无法关闭的问题(arcs/TR#17515) * feat: App新增授权与激活增加系统时间异常的交互流程，增加过期和系统时间异常情况下禁止切换版本的逻辑(arcs/TR#17447) * fix: App 修复在非J6412柜子不显示机器人编程程序节点的时间最优选项(arcs/TR#17505) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: App修复消除弹窗后无法再次触发及遮罩层未消失问题(arcs/TR#16346)(arcs/TR#17432) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: 二进制时键盘禁用2到9按钮(arcs/TR#16882) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 当识别不到机械臂型号时用默认型号i5(arcs/TR#17458) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 低分支隐藏力控装配节点(arcs/TR#17431) * fix: 外部轴EIP翻译修复(arcs/TR#16882) * fix: 根据机械臂是否上电生成不同夹爪脚本(arcs/TR#17439) * feat: App 外部轴新增设置零位，移动到零位功能(arcs/TR#17342) * feat: 外部轴增加运动到指定点功能(arcs/TR#17342) * fix: 修复软件版本安装或卸载时未校验的问题(arcs/TR#17425) * fix: 修复设置EIP的float和floatSwap值时，生成的脚本错误问题(arcs/TR#17261) * fix: App修复首次连接机械臂会提示一次未找到对应机器人型号toast提示的问题(arcs/TR#17411) * feat: App传送带配置节点页面改版及参考速度设置(arcs/TR#16426) * fix: 末端上电后，等待0.5s再启动夹爪(arcs/TR#17101) * fix: 修复外部轴配置界面坐标系显示多个相同的(arcs/TR#17347) * fix: App修复传送带工件测量长度无数据的问题 (arcs/TR#17380) * fix: App修复新程序树中恒力控制和力控装配节点阻尼、环境刚度数据无法修改的问题(#832) * fix: 修复荣耀app显示异常,升级core-js兼容android5以上版本 (arcs/TR#17372) * feat: 传送带新增设置速度接口(arcs/TR#16426) * fix: 修复aubo_i16H_B3无线示教器模型渲染颜色较浅，与实体臂色号存在差异(arcs/TR#17205) * fix: 修复力控插拔脚本生成错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复日志压缩失败的问题(arcs/TR#15617) * fix: 修复加载配置文件后外部轴被识别成未完成的问题(arcs/TR#17336) * fix: 过滤外部轴坐标系列表(arcs/TR#17344) * fix: App外部轴配置界面每米跳数键盘显示数据不对(arcs/TR#17345) * fix: App修复传送带配置页面rtde订阅问题(arcs/TR#17239) * fix: EIP配置页面地址信号刷新异常(arcs/TR#17334) * fix: 外部轴添加主轴,删除全部组中的轴使用新接口(arcs/TR#15902) * feat: 新增外部轴的主轴功能(arcs/TR#15902) * fix: 修复程序文件加载出现死循环问题(agvc/agv_TR#2064) * fix: 修复移动界面外部轴位置有时出现空白无法显示(arcs/TR#17289) * feat: 增加焊接工艺包生产统计入口 * fix: 修复加载工程异常，需重新进入软件才会显示加载的工程(agvc/agv_TR#2057) * fix: 修复方向节点的复制粘贴报错的问题(arcs/TR#17240) * fix: App修复多网络场景下的下载异常问题(arcs/TR#17183) * feat: App增加拖动示教状态异常时的退出接口调用逻辑(arcs/TR#17214) * fix: 修复控制器崩溃重启后连续下发两遍安装脚本的问题(arcs/TR#17162) * feat: 增加授权过期状态下点击上电按钮时的过期提示弹窗(arcs/TR#17096) * fix: 修复启动夹爪时未设置安装偏移的问题(arcs/TR#16633) * fix: App 修复平板示教地轨步进移动，机械臂未移动(arcs/TR#17170) * fix: 修复夹爪预设值不正确的问题(arcs/TR#16782) * fix: App修复无法使能拖动示教的问题(arcs/TR#17177) * fix: 修复夹爪运行报错问题(arcs/TR#17110) * fix: 修复JavaSDK断连重连场景下偶现的RPC调用问题(#824) * fix: 修复相对路点脚本生成错误的问题(agvc/agv_TR#1891) * feat: App新增固件升级中对手柄固件升级的支持(arcs/TR#17077) * feat: App新增设置节点变量累加值自定义功能(arcs/TR#13017) * fix: App修复profinet地址线槽4槽5切换类型时值的回显错误的问题，并增加寄存器输出地址值范围提示(arcs/TR#15322)(arcs/TR#16881) * fix: 修复ARM控制柜下软件包下载位置错误的问题(arcs/TR#17071) * feat: 新增手柄固件升级功能(arcs/TR#17077) * fix: App修复澎湃OS更新后的软键盘兼容性闪烁问题(arcs/TR#17037) * feat: App新增配置-安全-三档位开关页面(arcs/TR#16904) * fix: 【modbus】【EIP】寄存器输出地址值添加范围提示(arcs/TR#16881) * feat: App新增配置IO增加设置路点功能(arcs/TR#14456) * fix: 新版程序树路点渲染,lua代码显示问题修改(arcs/TR#9277) * fix: 修复重启后无法启动夹爪的问题(arcs/TR#17041) * fix: 修复方向节点的脚本生成(arcs/TR#17040) * feat: App新增外部轴路点节点编程支持(arcs/TR#16949) * fix: 修复变量没有更新问题(arcs/TR#16928) * feat: 新增路点io相关功能(arcs/TR#14456) * fix: 外部轴配置type兼容(arcs/TR#15902) * fix: 移动页面外部轴最小值限制修复(arcs/TR#15902) * fix: 移动页面外部轴功能修改(arcs/TR#15902) * feat: 新增末端485波特率、校验位、停止位在配置文件中的参数显示 * fix: App修复新增路点类型变量时，在移动页面点击取消后仍然会添加路点变量的问题(arcs/TR#16810) * fix: 修复变量类型仅支持字符串的问题(arcs/TR#16926) * fix: App修复受限轴约束设置后IO触发拖动，约束未及时同步的问题(arcs/TR#16791) * fix: 修复设置节点脚本生成错误的问题(arcs/TR#16929) * fix: App EIP添加值格式(arcs/TR#16566) * fix: 修复外部轴脚本生成错误的问题(arcs/TR#16964) * fix: 移动页面外部轴功能修改(arcs/TR#15902) * feat: 新增外部轴编程功能(arcs/TR#16949) * fix: App修复传感器调试界面切换数据源后数值未立即更新的问题(arcs/TR#16834) * fix: 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