# Changelog All notable changes to this project will be documented in this file. The format is based on [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/en/1.0.0/), and this project adheres to [Semantic Versioning](https://semver.org/spec/v2.0.0.html). ## [0.9.5-rc.27] (webscope) * fix(App): 修复变量节点切换变量时，错误删除码垛生成的局部变量问题(arcs/TR#18206) ## [0.9.5-rc.26] (webscope) * feat(App): 零点校准前端功能逻辑优化(arcs/TR#18130) * fix(App): 修复路点偏移节点数据变动后无法保存文件的问题(arcs/TR#18077) * fix(App): 修复旧版程序树中码垛变量初始值节点显示问题(#843) ## [0.9.5-rc.25] ## [0.9.5-rc.24] (webscope) * feat: App三档位开关页面支持版本逻辑变更(arcs/TR#16904) * fix: App修复profinet地址线槽4槽5切换类型时值的回显错误的问题，并增加寄存器输出地址值范围提示(arcs/TR#15322)(arcs/TR#16881) * feat: App新增配置-安全-三档位开关页面(arcs/TR#16904) * feat: 新增三档位开关配置功能(arcs/TR#16902) * fix: 修复日志压缩后的内存未释放问题 * fix: 修复力传感器页面空白问题(arcs/TR#17648) * feat: 增加监听焊接工艺包运行焊缝名称和行号(weld/welding_tr#15) * fix: 修复App初始化时可能存在的异常退出问题(#840) * fix: 修复agv巡线节点，导航失败无提示且程序不可继续运行的问题(agvc/agv_TR#2123) * fix: 修复配置变量列表排序混乱的问题(arcs/TR#17536) ## [0.9.5-rc.23] (webscope) * fix: App修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: 低分支隐藏力控装配节点(arcs/TR#17431) * fix: 修复软件版本安装或卸载时未校验的问题(arcs/TR#17425) * fix: 修复aubo_i16H_B3无线示教器模型渲染颜色较浅，与实体臂色号存在差异(arcs/TR#17205) * fix: 修复力控插拔脚本生成错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复日志压缩失败的问题(arcs/TR#15617) ## [0.9.5-rc.22] (webscope) * fix: 修复程序文件加载出现死循环问题(agvc/agv_TR#2064) * feat: 增加焊接工艺包生产统计入口 ## [0.9.5-rc.21] (webscope) * fix: App【modbus】寄存器输出地址值添加范围限制(arcs/TR#16882) * feat: 配置-变量页面增加路点类型变量(arcs/TR#16810) * fix: 修复加载工程异常，需重新进入软件才会显示加载的工程(agvc/agv_TR#2057) * fix: App修复多网络场景下的下载异常问题(arcs/TR#17183) ## [0.9.5-rc.20] (webscope) * fix: 修复相对路点脚本生成错误的问题(agvc/agv_TR#1891) * fix: App修复澎湃OS更新后的软键盘兼容性闪烁问题(arcs/TR#17037) * fix: App修复profinet地址线槽4槽5切换类型时值的回显错误的问题，并增加寄存器输出地址值范围提示(arcs/TR#15322)(arcs/TR#17062) * fix: 修复ARM控制柜下软件包下载位置错误的问题(arcs/TR#17071) * feat: 新增末端485波特率、校验位、停止位在配置文件中的参数显示 * fix: 修复变量类型仅支持字符串的问题(arcs/TR#16926) * fix: App修复传感器调试界面切换数据源后数值未立即更新的问题(arcs/TR#16834) * fix: App修复零点校准保存测量数据接口入参格式错误的问题(arcs/TR#16835) * fix: 修复机械臂型号变动时部分数据未清空的问题(arcs/TR#16859) * fix: 修复固件包版本显示不正确问题(arcs/TR#16888) * feat: agv插件巡线节点新增自由导航到站点模式(agvc/agv_TR#1454) * feat: 新增agv重定位编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1953) * feat: 新增agv回充编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1952) * fix: App修复配置-负载力传感器测量结果未保存的问题(arcs/TR#16867)(arcs/TR#16838) * fix: 修复设备搜索页机器人卡片UI显示问题(arcs/TR#16744) * fix: 修复更新列表展示多个同名脚本问题(arcs/TR#16820) * feat: 新增agv巡线编程节点从地图上选站点(agvc/agv_TR#1917) * fix: 修复双臂力控脚本生成(arcs/TR#16812) * fix: 修复日志弹窗异常显示(arcs/TR#16743) * fix: 修复力控脚本参数生成错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复焊接工艺包接口日志刷屏(weld/welding_tr#131) ## [0.9.5-rc.18] ## [0.9.5-rc.17] ## [0.9.5-rc.16] (webscope) * feat: 新增向工艺包推送弹窗状态功能，支持消除弹窗(arcs/TR#16676) * feat: 新增路点类型变量功能(arcs/TR#12343) * feat: 新增焊接工艺包关于页面(weld/welding_tr#112) * fix: 修复了相机在未使用时仍生成连接脚本的问题(arcs/TR#16594) * fix: 修复直到节点生成错误的问题(arcs/TR#16609) * feat: 新增steering嵌入IO控制界面(agvc/agv_TR#1921) * fix: 机器人型号与名称的显示修改(arcs/TR#16497) * feat: 配置页面和页面添加值格式 * feat: 新增agv对轨编程节点(agvc/agv_TR#1924) * fix: 修复无法读取未分区的U盘设备的问题(weld/welding#320) * fix: 修复相对位置画圆报错的问题(arcs/TR#16089) * fix: 修复u盘挂载失败的问题(arcs/TR#16461) * fix: 修复上位机机器人模型中所显示的已激活TCP位置，与机器人实际TCP位置以及模型本身的型号不一致(arcs/TR#16400) ## [0.9.5-rc.15] (webscope) * fix: 修复清理界面获取不到控制柜内存的问题(arcs/TR#15921) * fix: App修复程序起始点改动后未触发保存星号导致无法使用保存的问题(arcs/TR#16425) * fix: 修复平板有线连接场景下搜索设备异常的问题(weld/welding_tr#77) ## [0.9.5-rc.14] (webscope) * feat: App新增弹窗定向消除功能(arcs/TR#16346) * fix: 修复双臂arm系统下无法运行程序的问题(agvc/agv_TR#1885) * fix: 修复运行起始点不存在时路点设置问题(arcs/TR#16363) * feat: App增加对‘ECAT_ROBOT’的协议的兼容(arcs/TR#16214) ## [0.9.5-rc.13] (webscope) * feat: App增加内存不足时，固件及软件在下载和安装时的提示(arcs/TR#16136) * feat: 新增软件下载或安装时内存校验的功能(arcs/TR#16136) * fix: APP机械臂及控制柜型号系列展示适配(arcs/TR#16315) * feat: App日志中心创建事件报告时增加平板内的日志(arcs/TR#14670) * fix: App修复页面左上角多臂切换弹窗被遮挡问题(agvc/agv_TR#1841) * fix: App修复碰撞后程序恢复受编程设置影响的问题(arcs/TR#15835) * fix: 修复逆解关节角失败后截图错误问题(arcs/TR#15934) * feat: 新增传送带翻译(arcs/TR#13575) * fix: 修复视觉节点记录点位信息错误的问题(agvc/agv_TR#1728) * fix: 修复系统无法导入32位软件包的问题(arcs/TR#15948) * fix: 修复子程序调用视觉定位节点时生成的坐标系错误问题(agvc/agv_TR#1733) * fix: App修复关节速度和末端速度范围不随安全参数变化，始终为该型号硬件最大值(arcs/TR#16134) ## [0.9.5-rc.12] (webscope) * fix: 修复应用图标显示不出来(arcs/TR#15731) * feat: 新增上传App日志功能(arcs/TR#14670) * fix: App修复程序-力控装配节点类型为柔性插拔时，轨迹类型自适应对应枚举错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复0.10.0 App连接0.28分支arcs未拦截的问题(arcs/TR#16112) ## [0.9.5-rc.11] (webscope) * fix: App修复网络异常重连后数据更新不及时问题(weld/welding_tr#25) * fix: 修复基础模式下关节移动自动停止的问题(weld/welding_tr#12)(arcs/TR#16193) * feat: 新增设置节点和赋值节点脚本适配对应值格式的功能(arcs/TR#15795) ## [0.9.5-rc.10] (webscope) * fix: 修复移动按钮快速点击造成的异常的问题(weld/welding_tr#12) * fix: 修复日志上传过程中失败后卡死的问题(arcs/TR#16041) * fix: App修复移动页面坐标系平面显示问题(arcs/TR#16095) * fix: 修复IO动作指令执行不连贯问题(arcs/TR#16102) * fix: 修复set节点脚本生成错误的问题(arcs/TR#15926) * fix: 修复设置页面IO动作取值问题，改为从后端获取(arcs/TR#16023) * fix: 修复找不到强制指定的机械臂型号.conf时，app无法连接的问题(arcs/TR#16043) * fix: 访问控制翻译修复(arcs/TR#16105) ## [0.9.5-rc.9] (webscope) * fix: 修复工具IO485串口的UI图标记位置错误的问题(arcs/TR#15991) * fix: 修复程序长时间运行app崩溃(arcs/TR#15594) * fix: App修复配置-现场总线-Profinet从站地址表槽4数据发送失败及所有浮点数类型回显错误的问题(arcs/TR#15322) * fix: 修复启动自动加载程序失效(arcs/TR#16045) * fix: 修复输入IP连接时，设备空闲/占用状态错误的问题(arcs/TR#16049) * fix: 修复柔性插拔接口调用错误问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复程序长时间运行app崩溃(arcs/TR#15594) * feat: 新增查询当前支持哪些IO动作接口(arcs/TR#16023) * fix: 修复编程-设置节点模拟输出为电压时，所属type类型错误的问题(arcs/TR#15926) * fix: 修复日期变更时前端/原生日志被打印到两个不同文件的问题(arcs/TR#16014) * feat: modbus 信号新增格式类型属性(arcs/TR#15796) * fix: 修复重试下载时下载状态频繁推送的问题(agvc/agv_TR#1715) * feat: 新增向工作空间上传文件接口(arcs/TR#14670) ## [0.9.5-rc.8] (webscope) * feat: 新增焊接工艺包3D相机入口 ## [0.9.5-rc.7] (webscope) * fix: 修复翻译缺失的问题(arcs/TR#15967) * fix: 修改lua代码遮罩样式,删除编程页面冗余代码(arcs/TR#15656) * fix: 修复逆解关节角失败后截图错误问题(arcs/TR#15934) * fix: 修复IO设置的IO重命名后，点击保存编程界面的节点显示内容不全问题(arcs/TR#15901) ## [0.9.5-rc.6] (webscope) * feat: 新增编程插件开环控制，重定位节点入口(agvc/agv_TR#1696) * feat: 新增新版代码编辑弹窗,脚本支持搜索功能(arcs/TR#15656) * fix: 输入完成提交时，自动触发搜索(arcs/TR#15916) * feat: 新增agv开环控制和重定位节点(agvc/agv_TR#1696) * feat: 新增编程插件开环控制，重定位节点(agvc/agv_TR#1696) * fix: 修复清理页面获取数据失败时无法恢复ws心跳的问题(arcs/TR#15899) * fix: 修复变量为0时未全局保持的问题(arcs/TR#15889) * fix: 修复焊接插件无法加载的问题(arcs/TR#15724) * fix: 修复运行程序触发碰撞点击恢复，无法继续的问题(arcs/TR#15835) * feat: 增加当拖动示教设置变动时对控制器下发当前设置的参数的逻辑(arcs/TR#15687) * fix: 修复复制粘贴视觉节点的变量生成问题(arcs/TR#15249) * fix: 修复无法取消导航的问题(agvc/agv_TR#1695) * fix: 修复焊接插件异常打开的情况(arcs/TR#15724) * fix: 修复力传感器未关闭的问题 ## [0.9.5-rc.5] (webscope) * fix: 修复自动生成脚本错误问题(arcs/TR#15686) * fix: 修复程序运行时编辑新建、打开程序时未弹出询问是否停止程序弹窗的问题(arcs/TR#14011) * feat: 新增繁体中文本地化支持(arcs/TR#12930) * fix: 修复切换网络偶现的设备搜索不到的问题(arcs/TR#15628) * feat: 新增访问控制功能(arcs/TR#6290) * fix: 兼容机械臂关节名称和末端机械臂名称(arcs/TR#15673) * feat: 新增传送带程序节点编程功能(arcs/TR#13580) * fix: 修复快速按下终止任务键，agv未下发取消导航任务命令的问题(agvc/agv_TR#1626) * feat: 多语言系统新增繁体中文配置项(arcs/TR#12930) * feat: 增加中文繁体语言支持 * fix: 修复传送带节点数据未清理的问题(arcs/TR#15576) * feat: 新增ARCS版本安装时剩余存储空间不足的提示弹窗(arcs/TR#13840) * feat: 新增没有操作模式密码时，模式切换增加提示及快捷设置(arcs/TR#6698) * fix: 修复编码器每米跳数计算错误的问题(arcs/TR#15576) * feat: 增加事件报告转TR时提交人不能为空的判断逻辑(arcs/TR#15544) * fix: 修复传送带标定中的传感器IO设置未生效的问题 * feat: 增加支持内嵌steering运行程序前是否要判断机械臂状态的开关(agvc/agv_TR#1647) ## [0.9.5-rc.4] ## [0.9.5-rc.3] (webscope) * fix: 修复配置中的变量在编程节点不应支持重命名(arcs/TR#15596) * fix: 修复联动模式下单步运行变灰但未完全禁用的问题(arcs/TR#15601) * fix: 修复通过IO解除弹窗，碰撞弹窗未消失的问题(arcs/TR#15540) * fix: 修复首页障碍物模型的显示按钮未显示问题(arcs/TR#10099) * fix: 修复传递方向的起点和终点，选择移动到此处，关节逆解有问题(arcs/TR#15576) * fix: 修复多个弹窗存在时，碰撞弹窗内容会覆盖的问题(arcs/TR#15541) * fix: 修复函数键盘打开默认全选中的问题(arcs/TR#15548)(arcs/TR#15549) * feat: 新增传送带配置相关接口(arcs/TR#13579) * feat: 脚本节点文件的键盘支持函数键盘输入(arcs/TR#10464) * fix: 修改首页日志日志模块内下载按钮显隐判断方式(arcs/TR#15542) * fix: 修复方向节点下直到节点自定义加速度单位错误的问题(arcs/TR#15528) * fix: 修复双臂控制柜识别不到u盘的问题(arcs/TR#11504) * fix: 修复模型轨迹消失，轨迹按钮无效问题(arcs/TR#15521) * feat: 新增基于系统语言的本地化多语言支持(arcs/TR#6467) * feat: 语言跟随平板本地化配置(arcs/TR#6467) * fix: 修复摄像头扫描序列号无法使用(arcs/TR#15443) ## [0.9.5-rc.1] (webscope) * fix: 修复子程序另存为时文件名显示错误问题(arcs/TR#15475) * fix: 修复在配置中删除负载变量后程序中负载节点显示为空的问题(arcs/TR#15470) * feat: 添加访问控制功能(arcs/TR#6290) * fix: 修复双臂切换时，部分数据未更及时更新问题(arcs/TR#15448) * fix: 修复在安全障碍物页面，不能以自定义坐标系视角旋转模型(arcs/TR#8660) * fix: 修复程序文件信息中的创建版本设置错误问题(arcs/TR#15450) * fix: 修复巡线任务执行间隔长的问题(agvc/agv_TR#1523) * fix: 修复工具端被屏蔽时工具IO未跟随隐藏的问题(arcs/TR#15397) * fix: 修复使用相对运动画圆报错的问题(arcs/TR#15435) * fix: 修改使用年限提醒功能，取值错误导致无法展示提示弹窗的问题(arcs/TR#10805) * feat: 设置-程序运行模块内，增加程序运行时修改配置时的动作，支持禁用、停止程序和询问(arcs/TR#14011) * fix: 修复脚本代码预览显示问题 (arcs/TR#15220) * feat: 配置-profinet从站地址表slot2增加操作模式状态(arcs/TR#14057) * fix: 修复固件包版本未合并的问题(arcs/TR#15415) * fix: 修复aubo_control重启后，modbus-rtu从站状态不正确的问题(arcs/TR#15401) * fix: 优化重启等待弹窗提示文案，对示教器切换后的重启及其他弹窗文案进行区分(arcs/TR#15004) * feat: 监控modbus信号，执行加载工程动作(arcs/TR#15203) * feat: 安卓环境下增加机器人断开连接按钮的二次确认弹窗(arcs/TR#14583) * feat: 安卓环境下控制柜重启或软重启时增加重启期间等待弹窗(arcs/TR#15004) * fix: 修复偶现的IP输入连接设备异常问题(arcs/TR#14583) * fix: 修复gradle版本升级后流水线失败的问题(arcs/TR#14583) * feat: 新增APP自升级功能(arcs/TR#14783) * feat: 新增外层页面的连接机器人功能(arcs/TR#14583) * fix: 修复aubo_control重启后，ins文件未完全加载的问题(arcs/TR#15324) * fix: 修复地址表值修改后PLC接受不到信息的问题(arcs/TR#15322) ## [0.9.4-rc.22] (webscope) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * feat: 新增分页查询函数、特征点、路点、变量的功能(arcs/TR#17612) * fix: App 修复切换控制柜rtde未重新监听问题(arcs/TR#17697)(arcs/TR#17709)(arcs/TR#17685) * fix: 修复力传感器页面空白问题(arcs/TR#17648) * fix: 修复运行工程时，返回的起始点位未根据关节角判断是否需要逆解的问题(arcs/TR#17649) * fix: 修复脚本节点不执行的问题(arcs/TR#17655) * feat: 增加监听焊接工艺包运行焊缝名称和行号(weld/welding_tr#15) * fix: App修复【首页-日志】内容显示不全的问题(arcs/TR#17639) * fix: App 修改外部轴翻译(arcs/TR#17673) * feat: 新增向后端日志输出内容的接口(#830) * fix: App修复程序无初始点时未直接运行的问题(arcs/TR#17649) * fix: App修复配置-变量页的UI问题(arcs/TR#17315) * feat: 新增程序文件是否包含回调函数的功能(arcs/TR#9302) * fix: App优化弹窗合并显示(arcs/TR#16198) * feat: 新增插件sdk版本号信息(#665) * fix: 修复App初始化时可能存在的异常退出问题(#840) * fix: 修复if/elseif/else节点复制粘贴时连接关系丢失的问题(arcs/TR#17503) * fix: App 程序树上移下移if else 节点结构完整性优化(arcs/TR#17503) * feat: App 新增 G 系列手柄多自定义按键功能(arcs/TR#17281) * fix: 修复agv巡线节点，导航失败无提示且程序不可继续运行的问题(agvc/agv_TR#2123) * fix: App修复切换操作模式时触发虚假的“未保存”弹窗提醒(arcs/TR#17586) * feat: 新增G系列手柄自定义功能按钮(arcs/TR#17281) * fix: App修复直线移动提示内容显示不全的问题(arcs/TR#12353) * fix: App修复脚本变量变更事件丢失的问题(arcs/TR#17429) * fix: App修复【配置-变量】页面存在的UI问题(arcs/TR#17315) * fix: 修复编程节点中夹爪未激活时需要禁止程序运行的问题(arcs/TR#17566) * fix: App修复【设置-更新】页面图标大小和对齐问题(arcs/TR#17526) * fix: 修复配置变量列表排序混乱的问题(arcs/TR#17536) * fix: App删除无效版本判断(arcs/TR#17505) * feat: 新增查询当前激活的插件信息列表(arcs/TR#16181) * fix: App修复control 重启后操作模式未加载上一次状态的问题(arcs/TR#17537) * feat: 新增加载插件逻辑(arcs/TR#16181) * fix: App修复授权状态变更水印未及时变更的问题(arcs/TR#17447) * fix: 修复夹爪节点的测试按钮不生效问题(arcs/TR#17525) * fix: 修复配置中删除夹爪后程序仍能运行的问题(arcs/TR#17514) * fix: App修复夹爪无法关闭的问题(arcs/TR#17515) * feat: App新增授权与激活增加系统时间异常的交互流程，增加过期和系统时间异常情况下禁止切换版本的逻辑(arcs/TR#17447) * fix: App 修复在非J6412柜子不显示机器人编程程序节点的时间最优选项(arcs/TR#17505) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: App力传感器接口调用优化(web/webscope#835) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: App修复消除弹窗后无法再次触发及遮罩层未消失问题(arcs/TR#16346)(arcs/TR#17432) * fix: 修复夹爪变量未及时同步(arcs/TR#17429) * fix: 二进制时键盘禁用2到9按钮(arcs/TR#16882) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 当识别不到机械臂型号时用默认型号i5(arcs/TR#17458) * fix: 修改滚动条自定义指令滚动条样式(web/webscope#813) * fix: 低分支隐藏力控装配节点(arcs/TR#17431) * fix: 外部轴EIP翻译修复(arcs/TR#16882) * fix: 根据机械臂是否上电生成不同夹爪脚本(arcs/TR#17439) * feat: App 外部轴新增设置零位，移动到零位功能(arcs/TR#17342) * feat: 外部轴增加运动到指定点功能(arcs/TR#17342) * fix: 修复软件版本安装或卸载时未校验的问题(arcs/TR#17425) * fix: 修复设置EIP的float和floatSwap值时，生成的脚本错误问题(arcs/TR#17261) * fix: App修复首次连接机械臂会提示一次未找到对应机器人型号toast提示的问题(arcs/TR#17411) * feat: App传送带配置节点页面改版及参考速度设置(arcs/TR#16426) * fix: 末端上电后，等待0.5s再启动夹爪(arcs/TR#17101) * fix: 修复外部轴配置界面坐标系显示多个相同的(arcs/TR#17347) * fix: App修复传送带工件测量长度无数据的问题 (arcs/TR#17380) * fix: App修复新程序树中恒力控制和力控装配节点阻尼、环境刚度数据无法修改的问题(#832) * fix: 修复荣耀app显示异常,升级core-js兼容android5以上版本 (arcs/TR#17372) * feat: 传送带新增设置速度接口(arcs/TR#16426) * fix: 修复aubo_i16H_B3无线示教器模型渲染颜色较浅，与实体臂色号存在差异(arcs/TR#17205) * fix: 修复力控插拔脚本生成错误的问题(arcs/TR#11254) * fix: 修复日志压缩失败的问题(arcs/TR#15617) * fix: 修复加载配置文件后外部轴被识别成未完成的问题(arcs/TR#17336) * fix: 过滤外部轴坐标系列表(arcs/TR#17344) * fix: App外部轴配置界面每米跳数键盘显示数据不对(arcs/TR#17345) * fix: App修复传送带配置页面rtde订阅问题(arcs/TR#17239) * fix: EIP配置页面地址信号刷新异常(arcs/TR#17334) * fix: 外部轴添加主轴,删除全部组中的轴使用新接口(arcs/TR#15902) * feat: 新增外部轴的主轴功能(arcs/TR#15902) * fix: 修复程序文件加载出现死循环问题(agvc/agv_TR#2064) * fix: 修复移动界面外部轴位置有时出现空白无法显示(arcs/TR#17289) * feat: 增加焊接工艺包生产统计入口 * fix: 修复加载工程异常，需重新进入软件才会显示加载的工程(agvc/agv_TR#2057) * fix: 修复方向节点的复制粘贴报错的问题(arcs/TR#17240) * fix: App修复多网络场景下的下载异常问题(arcs/TR#17183) * feat: App增加拖动示教状态异常时的退出接口调用逻辑(arcs/TR#17214) * fix: 修复控制器崩溃重启后连续下发两遍安装脚本的问题(arcs/TR#17162) * feat: 增加授权过期状态下点击上电按钮时的过期提示弹窗(arcs/TR#17096) * fix: 修复启动夹爪时未设置安装偏移的问题(arcs/TR#16633) * fix: App 修复平板示教地轨步进移动，机械臂未移动(arcs/TR#17170) * fix: 修复夹爪预设值不正确的问题(arcs/TR#16782) * fix: App修复无法使能拖动示教的问题(arcs/TR#17177) * fix: 修复夹爪运行报错问题(arcs/TR#17110) * fix: 修复JavaSDK断连重连场景下偶现的RPC调用问题(#824) * fix: 修复相对路点脚本生成错误的问题(agvc/agv_TR#1891) * feat: App新增固件升级中对手柄固件升级的支持(arcs/TR#17077) * feat: App新增设置节点变量累加值自定义功能(arcs/TR#13017) * fix: App修复profinet地址线槽4槽5切换类型时值的回显错误的问题，并增加寄存器输出地址值范围提示(arcs/TR#15322)(arcs/TR#16881) * fix: 修复ARM控制柜下软件包下载位置错误的问题(arcs/TR#17071) * feat: 新增手柄固件升级功能(arcs/TR#17077) * fix: 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