magic_file_weld_v0.1.2-alpha.4+5d2b378.sh 打错分支了，需要下架 firmware_update-1.1.14-rc.19+f3f7533.firm 底座增加的前端电压检测功能异常（TR#14623） firmware_update-1.0.44-rc.5+ca4a5ee.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.0.46-rc.1+9cb06b6.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.10+0b72861.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.11+ec70e0c.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.15+be62a4c.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.16+0cac947.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.17+efe7bae.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.18+4b40d63.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.7+b9ce6a8.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.13-rc.8+56b749a.firm 改进型控制柜偶现从机IO失效(TR#14339) firmware_update-1.1.14-rc.15+64234a3.firm 软浮动开启后无法被拖动(TR#14757) firmware_update-1.1.13-rc.21+280ec46.firm 工具端的版本号不对，重新发版 firmware_update-1.1.14-rc.9+1abef69.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.8+acadcad.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.7+771c947.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.6+1255d41.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.13+34801a4.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.11+2216b08.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.10+605a64e.firm 1.1.13升级到1.1.14后，会增加数据表CRC再写入到FLASH。可能会引起写入数据异常的问题(TR#14668) firmware_update-1.1.14-rc.12+a060407.firm 固件1.1.14-rc.12升级后，40和32关节移动或松刹车时会出现“编码器”报错（TR#14588） firmware_update-1.1.13-rc.12+6b88478.firm 1.1.13-rc.12+0.29.6-rc.12/0.31.0-rc.41 1.1.13-rc.13+0.31.0-rc.45 1.1.14-rc.2+0.31.0-rc.39 1.1.14-rc.5+0.29.5-rc.27/0.31.0-rc.41 碰撞后断电无法恢复（TR#13673/ TR#13555) firmware_update-1.1.13-rc.13+ba21e94.firm 1.1.13-rc.12+0.29.6-rc.12/0.31.0-rc.41 1.1.13-rc.13+0.31.0-rc.45 1.1.14-rc.2+0.31.0-rc.39 1.1.14-rc.5+0.29.5-rc.27/0.31.0-rc.41 碰撞后断电无法恢复（TR#13673/ TR#13555) firmware_update-1.1.14-rc.5+3b98539.firm 1.1.13-rc.12+0.29.6-rc.12/0.31.0-rc.41 1.1.13-rc.13+0.31.0-rc.45 1.1.14-rc.2+0.31.0-rc.39 1.1.14-rc.5+0.29.5-rc.27/0.31.0-rc.41 碰撞后断电无法恢复（TR#13673/ TR#13555) firmware_update-1.0.45-rc.11+52b2c62.firm 堵转功能在拖动模式下报错（arcs/TR#14019) firmware_update-1.0.45-rc.9+98e9c16.firm 1.0固件全面禁用速度前馈功能（TR#13260） firmware_update-1.0.45-rc.8+56a2060.firm 1.0固件全面禁用速度前馈功能（TR#13260） firmware_update-1.0.45-rc.7+d8f25ab.firm 1.0固件全面禁用速度前馈功能（TR#13260） firmware_update-1.0.45-rc.6+f376e8f.firm 1.0固件全面禁用速度前馈功能（TR#13260） firmware_update-1.0.45-rc.4+137e60d.firm 1.0固件全面禁用速度前馈功能（TR#13260） firmware_update-1.1.13-rc.14+766ee55.firm 堵转功能在拖动模式下报错（arcs/TR#14019) firmware_update-1.1.14-rc.4+e6b70e0.firm 修复内置力传感器读不到数据的问题（TR#13557） firmware_update-1.1.14-rc.2+445a2b1.firm 修复关节位置超限时，机械臂不断电的问题（TR#13388） firmware_update-1.1.14-rc.1+9fccaf8.firm 修复关节位置超限时，机械臂不断电的问题（TR#13388） firmware_update-1.1.14-rc.3+2dd6c96.firm 升级1.1.14-rc.3固件后机械臂无法上电（TR#13436） firmware_update-1.0.37-rc.2+b4349c5.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.42-rc.13+3e33eac.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.42-rc.8+84afdcf.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.43-rc.5+f2bfa19.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.43-rc.7+9904b6c.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.43-rc.8+b6e2e07.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.44-rc.2+97670ba.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.44-rc.3+38fed44.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.45-rc.1+2e58fad.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.45-rc.2+1f6944d.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.0.45-rc.5+72cc98c.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.10-rc.13+82996b8.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.10-rc.14+21827d5.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.11-rc.2+1cb2063.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.11-rc.3+6174abd.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.12-rc.3+3973d1f.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889) firmware_update-1.1.13-rc.4+4a06236.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889)；iS工具端model_type定义错误问题(TR#12960) firmware_update-1.1.13-rc.6+1198252.firm 改进型控制柜偶现IO失效问题(TR#12889)；iS工具端model_type定义错误问题(TR#12960) firmware_update-1.1.13-rc.5+9dbc364.firm 增加导入生产固件分支管理流程，下架1.1.13新增功能，新功能增加在v1.1.14-rc.1版本中 firmware_update-1.1.13-rc.3.firm 固件包无改进型控制柜接口板从程序（TR#12757） firmware_update-1.1.13-rc.1+4a06236.firm 固件包无改进型控制柜接口板从程序（TR#12757） firmware_update-1.1.13-rc.2+91f0008.firm 碰撞后超速逻辑有问题(TR#12700) firmware_update-1.1.12-rc.1+ef9e568.firm iS35底座内存表model_type定义出错，导致升级时固件选择错误（TR#11842）（TR#12049） firmware_update-1.1.11-rc.7+dfbc517.firm iS35底座内存表model_type定义出错，导致升级时固件选择错误（TR#11842）（TR#12049） firmware_update-1.1.11-rc.6+c87d5d8.firm iS35底座内存表model_type定义出错，导致升级时固件选择错误（TR#11842）（TR#12049） firmware_update-1.1.11-rc.5+a352ab2.firm iS35底座内存表model_type定义出错，导致升级时固件选择错误（TR#11842）（TR#12049） firmware_update-1.1.12-rc.2+771e5b9.firm iS35底座型号显示错误，可在新版本发布，功能测试基本正常后，在下架（TR#12049） firmware_update-1.0.45-rc.3+833886c.firm 缺少joint_C关节固件（TR#12191） firmware_update-1.1.11-rc.1+45b58c2.firm 固件包中缺少iS、C功能安全接口板从机固件(TR#11161) firmware_update-1.1.10-rc.12+4ee7c0f.firm iS7_B1(三编)上电后报刹车故障(TR#10843) firmware_update-1.1.10-rc.11+40e25d9.firm 内置力传感器读不到数据(TR#10821) firmware_update-1.1.10-rc.10+c9a0431.firm 内置力传感器读不到数据(TR#10821) firmware_update-1.1.9+f266329.firm iH、i系列v1.1.2版本的boot不支持72K以上的APP固件。 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/10772#note_380265 firmware_update-1.0.42-rc.13+3e33eac.firm 固件包在v1.0.42-rc.12基础上手动打包，打的包有问题。C3无法上电问题为解决(TR#10472) firmware_update-1.0.43-rc.6+073b190.firm 修复模拟IO与界面显示不对应的问题(TR#10643) firmware_update-1.1.10-rc.6+2076151.firm 修复改进型控制柜从机输入IO值无更新的问题(TR#10303) firmware_update-1.0.43-rc.4+f2bfa18.firm 偶先工控机关机后重启的问题(TR#10572) firmware_update-1.0.43-rc.3+4e740c8.firm 新增关节指令预测功能导致飞车(TR#10574) firmware_update-1.0.43-rc.1+81bd224.firm 新增关节指令预测功能导致飞车(TR#10574) firmware_update-1.0.43-rc.2+ce96532.firm 新增关节指令预测功能导致飞车(TR#10574) firmware_update-1.1.10-rc.5+ca99d1d.firm S系列1.0版本升级到1.1版本因版本兼容问题导致的机械零点丢失(TR#10027) firmware_update-1.0.42-rc.11+960975e.firm control日志刷屏（TR#10120） firmware_update-1.0.42-rc.10+9030ebb.firm iS接口板从机有概率启动失败（TR#9737） firmware_update-1.1.10-rc.4+3cf57c6.firm master分支的boot中的rtlink未更新，导致升级失败 。(TR#10041) firmware_update-1.1.10-rc.3+595a323.firm M25HA不能锁磁极。 firmware_update-1.0.42-rc.9+b616f87.firm 升级固件后连接从机失败；（TR#9662） firmware_update-1.0.42-rc.3+1a9ba39.firm M25H/M25HA模块，输出电流与实际电流不符。（TR#9471） firmware_update-1.0.42-rc.7+b5d18f6.firm 修复关节没有温度传感器时报错的问题（TR#8697） firmware_update-1.1.10-rc.2+838ab61.firm 解决电机端编码器检查误报通讯错误的问题（TR#9462） firmware_update-1.0.42-rc.6+61d5204.firm C、I系列关节松刹车抖动（TR#9444） firmware_update-1.0.42-rc.5+2347b0d.firm 485奇偶校验未生效(TR#9182)；iH机械臂关节松刹车时抖动(TR#9444) firmware_update-1.0.42+b5d18f6.firm 测试通过后在发布正式的v1.0.42版本 firmware_update-1.0.42-rc.4+1a9ba39.firm ES3机械臂底座升级固件与升级时显示的固件不一致（TR#9361） 因rc.5增加了trace新功能，建议rc.5测试通过后在下架。 firmware_update-1.1.10-rc.1+0f57a40.firm iS系列关节从芯片程序启动异常 firmware_update-1.1.10+65cbc5c.firm 版本固件不全，下线后，重新做v1.1.10固件，先发布测试版本 firmware_update-1.0.42-rc.2+1a9ba39.firm 升级C3基座版本至V1.0.15后，上电失败，报错“找不到底座”（TR#9215） firmware_update-1.1.8+1686fb7.firm 底座程序异常，升级后报找不到底座，底座未启动（TR#8780） firmware_update-1.1.7+bfac2f2.firm 测试编译环境清理 firmware_update-1.1.7+ca15e2a.firm 修复flash保存对齐长度无初始值的问题(arcs/TR#9013) firmware_update-1.0.42-rc.1+78e07db.firm C系列关节在保存对象字典时，造成对象字典数据丢失(TR#9121) firmware_update-1.0.39+815ee19.firm C系列关节在保存对象字典时，造成对象字典数据丢失(TR#9121) firmware_update-1.0.41+78e07db.firm 改进型控制柜启动失败。 TR#9013 iS末端canfd延时时间不够 TR#8715 firmware_update-1.0.40+9f9f416.firm 无法正常上电 （TR#8946） firmware_update-1.1.6+676bb31.firm 机器人更新固件后无法上电（arcs/TR#8885） firmware_update-1.0.36+b4349c5.firm 改进型控制柜rtlink未更新，导致与上位机连接异常。 arcs/TR#8822 firmware_update-1.1.5+7dd0709.firm 协议版本号与内存表协议不匹配问题。 arcs/TR#8780 arcs/TR#8666 firmware_update-1.1.4+dd4f0e3.firm 内存表存储保存会失败；I系列控制柜rtlink未更新到最新。(TR#8526) firmware_update-1.1.1+6bd8842.firm IO配置动作后无法触发 tr#8175 0.31.0-alpha.43+24099ad-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.43+24099ad-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.40+c322dfd-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.40+c322dfd-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.39+1b1aacc-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.39+1b1aacc-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.38+b12770e-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.31.0-alpha.38+b12770e-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.35+09f47d3-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.35+09f47d3-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.34+0ada24c-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.34+0ada24c-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.33+76acf95-aarch64.run.md5 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.33+76acf95-aarch64.run 换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216) 0.29.1-rc.31+44bf9c7-aarch64.run.md5固件升级失败 #8046 0.29.1-rc.31+44bf9c7-aarch64.run 固件升级失败 #8046 0.31.0-alpha.34+990e748-aarch64.run.md5 arm版本日志刷屏 TR#6446 0.31.0-alpha.34+990e748-aarch64.run arm版本日志刷屏 TR#6446 0.29.1-rc.29+605d518-aarch64.run.md5 编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997 0.29.1-rc.29+605d518-aarch64.run 编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997 0.31.0-alpha.30+c1b7c58-aarch64.run.md5 编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997 0.31.0-alpha.30+c1b7c58-aarch64.run 编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997 0.30.0-alpha.27+ef15b67b-aarch64.run.md5 脚本解释器运行异常，程序被提前终止 issue: http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7754 重新下线 0.30.0-alpha.27+ef15b67b-aarch64.run 脚本解释器运行异常，程序被提前终止 issue: http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7754 重新下线 0.31.0-alpha.12+93afe0c；0.31.0-alpha.13+58a1347；0.31.0-alpha.14+c2b5f6b；0.31.0-alpha.15+b17e213拖动功能待优化 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7496 碰撞无法触发 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7556 0.29.1-rc.22+6907494-aarch64.run.md5 7695：变量赋值不能赋值数字, 7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用, 7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃， 0.29.1-rc.22+6907494-aarch64.run 7695：变量赋值不能赋值数字, 7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用, 7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃， 0.31.0-alpha.11+d7bec1e-aarch64.run.md5 aubo_control崩溃 0.31.0-alpha.11+d7bec1e-aarch64.run aubo_control崩溃 0.29.1-rc.21+2022b77-aarch64.run.md5 固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665 0.29.1-rc.21+2022b77-aarch64.run 固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665 0.31.0-alpha.10+101c4b9-aarch64.run.md5 iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670 0.31.0-alpha.10+101c4b9-aarch64.run iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670 0.31.0-alpha.9+c6b216a-aarch64.run.md5 iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670 0.31.0-alpha.9+c6b216a-aarch64.run iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670 0.29.1-rc.20+fabea80-aarch64.run.md5 程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642 0.29.1-rc.20+fabea80-aarch64.run 程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642 0.29.1-rc.17+0d495c6-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.29.1-rc.17+0d495c6-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.29.1-rc.18+663351f-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.29.1-rc.18+663351f-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.29.1-rc.19+1c86545-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.29.1-rc.19+1c86545-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.4+a12f1ec-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.4+a12f1ec-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.5+e7d78e2-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.5+e7d78e2-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.6+b84535d-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.6+b84535d-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.7+279c167-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.7+279c167-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.8+1e4c94e-aarch64.run.md5 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.8+1e4c94e-aarch64.run 无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611 0.31.0-alpha.8+4bd13d9-aarch64.run.md5 测试gitlab新版上传，下架测试包 0.31.0-alpha.8+4bd13d9-aarch64.run 测试gitlab新版上传，下架测试包 0.31.0-alpha.3+7b25f5d-aarch64.run.md5 机器人接入失败TR#7507 0.31.0-alpha.3+7b25f5d-aarch64.run 机器人接入失败TR#7507 0.29.1-rc.15+0b03290-aarch64.run.md5 机器人接入失败 TR#7507 0.29.1-rc.15+0b03290-aarch64.run 机器人接入失败 TR#7507 0.29.1-rc.14+2081963-aarch64.run.md5 tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动 tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作 0.29.1-rc.14+2081963-aarch64.run tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动 tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作 0.29.1-rc.13+3d9aa0f-aarch64.run.md5 上电提示拖动失败(TR#7433) 0.29.1-rc.13+3d9aa0f-aarch64.run 上电提示拖动失败(TR#7433) 0.31.0-alpha.1+7cba23d-aarch64.run.md5 上电提示拖动失败(TR#7433) 0.31.0-alpha.1+7cba23d-aarch64.run 上电提示拖动失败(TR#7433) 0.30.0-alpha.33+1f922a4-aarch64.run.md5 进入拖动失败（失控） TR#7433 0.30.0-alpha.33+1f922a4-aarch64.run 进入拖动失败（失控） TR#7433 0.29.1-rc.12+e7626b41-aarch64.run.md5 进入拖动失败（失控） TR#7433 0.29.1-rc.12+e7626b41-aarch64.run 进入拖动失败（失控） TR#7433 0.29.1-rc.11+d709cf4a-aarch64.run.md5 控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425） 0.29.1-rc.11+d709cf4a-aarch64.run 控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425） 0.29.1-rc.10+3b791e5b-aarch64.run.md5 退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419 0.29.1-rc.10+3b791e5b-aarch64.run 退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419 0.29.1-rc.9+a178338e-aarch64.run.md5 拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395 0.29.1-rc.9+a178338e-aarch64.run 拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395 0.30.0-alpha.29+e50224cb-aarch64.run.md5 tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新 0.30.0-alpha.29+e50224cb-aarch64.run tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新 0.29.1-rc.8+2298c21c-aarch64.run.md5 tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃 0.29.1-rc.8+2298c21c-aarch64.run tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃 0.30.0-alpha.9+30b71f79-aarch64.run.md5 0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983) 0.30.0-alpha.9+30b71f79-aarch64.run 0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983) 0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run.md5 0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983) 0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run 0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)