firmware_update-1.0.42-rc.9+b616f87.firm
升级固件后连接从机失败；（TR#9662）

firmware_update-1.0.42-rc.3+1a9ba39.firm
M25H/M25HA模块，输出电流与实际电流不符。（TR#9471）

firmware_update-1.0.42-rc.7+b5d18f6.firm
修复关节没有温度传感器时报错的问题（TR#8697）

firmware_update-1.1.10-rc.2+838ab61.firm
解决电机端编码器检查误报通讯错误的问题（TR#9462）

firmware_update-1.0.42-rc.6+61d5204.firm
C、I系列关节松刹车抖动（TR#9444）

firmware_update-1.0.42-rc.5+2347b0d.firm
485奇偶校验未生效(TR#9182)；iH机械臂关节松刹车时抖动(TR#9444)

firmware_update-1.0.42+b5d18f6.firm
测试通过后在发布正式的v1.0.42版本

firmware_update-1.0.42-rc.4+1a9ba39.firm
ES3机械臂底座升级固件与升级时显示的固件不一致（TR#9361）    
因rc.5增加了trace新功能，建议rc.5测试通过后在下架。

firmware_update-1.1.10-rc.1+0f57a40.firm
iS系列关节从芯片程序启动异常

firmware_update-1.1.10+65cbc5c.firm
版本固件不全，下线后，重新做v1.1.10固件，先发布测试版本

firmware_update-1.0.42-rc.2+1a9ba39.firm
升级C3基座版本至V1.0.15后，上电失败，报错“找不到底座”（TR#9215）

firmware_update-1.1.8+1686fb7.firm
底座程序异常，升级后报找不到底座，底座未启动（TR#8780）

firmware_update-1.1.7+bfac2f2.firm
测试编译环境清理

firmware_update-1.1.7+ca15e2a.firm
修复flash保存对齐长度无初始值的问题(arcs/TR#9013)

firmware_update-1.0.42-rc.1+78e07db.firm
C系列关节在保存对象字典时，造成对象字典数据丢失(TR#9121)

firmware_update-1.0.39+815ee19.firm
C系列关节在保存对象字典时，造成对象字典数据丢失(TR#9121)

firmware_update-1.0.41+78e07db.firm
改进型控制柜启动失败。 TR#9013  
iS末端canfd延时时间不够 TR#8715

firmware_update-1.0.40+9f9f416.firm
无法正常上电 （TR#8946）

firmware_update-1.1.6+676bb31.firm
机器人更新固件后无法上电（arcs/TR#8885）

firmware_update-1.0.36+b4349c5.firm
改进型控制柜rtlink未更新，导致与上位机连接异常。 arcs/TR#8822

firmware_update-1.1.5+7dd0709.firm
协议版本号与内存表协议不匹配问题。 arcs/TR#8780  arcs/TR#8666

firmware_update-1.1.4+dd4f0e3.firm
内存表存储保存会失败；I系列控制柜rtlink未更新到最新。(TR#8526)

firmware_update-1.1.1+6bd8842.firm
IO配置动作后无法触发 tr#8175

0.31.0-alpha.43+24099ad-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.43+24099ad-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.40+c322dfd-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.40+c322dfd-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.39+1b1aacc-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.39+1b1aacc-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.38+b12770e-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.38+b12770e-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.35+09f47d3-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.35+09f47d3-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.34+0ada24c-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.34+0ada24c-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.33+76acf95-aarch64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.33+76acf95-aarch64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.31+44bf9c7-aarch64.run.md5固件升级失败 #8046

0.29.1-rc.31+44bf9c7-aarch64.run
固件升级失败 #8046

0.31.0-alpha.34+990e748-aarch64.run.md5
arm版本日志刷屏 TR#6446

0.31.0-alpha.34+990e748-aarch64.run
arm版本日志刷屏 TR#6446

0.29.1-rc.29+605d518-aarch64.run.md5
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.29.1-rc.29+605d518-aarch64.run
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.31.0-alpha.30+c1b7c58-aarch64.run.md5
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.31.0-alpha.30+c1b7c58-aarch64.run
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.30.0-alpha.27+ef15b67b-aarch64.run.md5
脚本解释器运行异常，程序被提前终止  

issue: http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7754

重新下线

0.30.0-alpha.27+ef15b67b-aarch64.run
脚本解释器运行异常，程序被提前终止  

issue: http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7754

重新下线

0.31.0-alpha.12+93afe0c；0.31.0-alpha.13+58a1347；0.31.0-alpha.14+c2b5f6b；0.31.0-alpha.15+b17e213拖动功能待优化 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7496
碰撞无法触发 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7556

0.29.1-rc.22+6907494-aarch64.run.md5
7695：变量赋值不能赋值数字,
7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用,
7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃，

0.29.1-rc.22+6907494-aarch64.run
7695：变量赋值不能赋值数字,
7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用,
7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃，

0.31.0-alpha.11+d7bec1e-aarch64.run.md5
aubo_control崩溃

0.31.0-alpha.11+d7bec1e-aarch64.run
aubo_control崩溃

0.29.1-rc.21+2022b77-aarch64.run.md5
固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665

0.29.1-rc.21+2022b77-aarch64.run
固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665

0.31.0-alpha.10+101c4b9-aarch64.run.md5
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.10+101c4b9-aarch64.run
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.9+c6b216a-aarch64.run.md5
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.9+c6b216a-aarch64.run
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.29.1-rc.20+fabea80-aarch64.run.md5
程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642

0.29.1-rc.20+fabea80-aarch64.run
程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642

0.29.1-rc.17+0d495c6-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.17+0d495c6-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.18+663351f-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.18+663351f-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.19+1c86545-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.19+1c86545-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.4+a12f1ec-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.4+a12f1ec-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.5+e7d78e2-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.5+e7d78e2-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.6+b84535d-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.6+b84535d-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.7+279c167-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.7+279c167-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+1e4c94e-aarch64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+1e4c94e-aarch64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+4bd13d9-aarch64.run.md5
测试gitlab新版上传，下架测试包

0.31.0-alpha.8+4bd13d9-aarch64.run
测试gitlab新版上传，下架测试包

0.31.0-alpha.3+7b25f5d-aarch64.run.md5
机器人接入失败TR#7507

0.31.0-alpha.3+7b25f5d-aarch64.run
机器人接入失败TR#7507

0.29.1-rc.15+0b03290-aarch64.run.md5
机器人接入失败 TR#7507

0.29.1-rc.15+0b03290-aarch64.run
机器人接入失败 TR#7507

0.29.1-rc.14+2081963-aarch64.run.md5
tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动
tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作

0.29.1-rc.14+2081963-aarch64.run
tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动
tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作

0.29.1-rc.13+3d9aa0f-aarch64.run.md5
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.29.1-rc.13+3d9aa0f-aarch64.run
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.31.0-alpha.1+7cba23d-aarch64.run.md5
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.31.0-alpha.1+7cba23d-aarch64.run
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.30.0-alpha.33+1f922a4-aarch64.run.md5
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.30.0-alpha.33+1f922a4-aarch64.run
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.12+e7626b41-aarch64.run.md5
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.12+e7626b41-aarch64.run
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.11+d709cf4a-aarch64.run.md5
控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425）

0.29.1-rc.11+d709cf4a-aarch64.run
控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425）

0.29.1-rc.10+3b791e5b-aarch64.run.md5
退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419

0.29.1-rc.10+3b791e5b-aarch64.run
退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419

0.29.1-rc.9+a178338e-aarch64.run.md5
拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹
http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395

0.29.1-rc.9+a178338e-aarch64.run
拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹
http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395

0.30.0-alpha.29+e50224cb-aarch64.run.md5
tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新

0.30.0-alpha.29+e50224cb-aarch64.run
tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新

0.29.1-rc.8+2298c21c-aarch64.run.md5
tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃

0.29.1-rc.8+2298c21c-aarch64.run
tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃

0.30.0-alpha.9+30b71f79-aarch64.run.md5
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)

0.30.0-alpha.9+30b71f79-aarch64.run
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)

0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run.md5
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)

0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)