# **`MyFirstAuboCap`--简介**

本系列文章将指导您完成创建第一个`aubo_cap`的过程。

通过阅读前面几个章节的内容，我们可以熟悉 Universal Robots 和 aubo_caps 的基础知识。如果您尚未阅读 ***基础知识***  部分的内容 ，我们建议您返回开发[aubo_caps](arcs_software_architecture_overview.md)开始阅读。

在接下来的章节中，您将学习：

> 1. 如何创建一个新的`aubo_cap`项目。
> 2. 如何开发`Service`类。
> 3. 如何在`View`类中设计节点的用户界面。
> 4. 如何开发`Contribution`类。
> 5. 如何构建和部署`aubo_cap`，并在`aubo_scope`中进行测试。

MyFirstAuboCap系列文章将创建一个新的`aubo_cap`，命名为`hello`。

> <img src="pics/sample_myfirstcap.png" style="float:left;" />
>
> 此`aubo_cap`的目的是供初次开发aubo_cap的用户学习使用，旨在使用户了解完整的aubo_cap开发流程。

从本质上讲，该示例是非常基础的，但是无论您是要开发相当简单还是非常复杂的多节点`aubo_cap`，基本原理都是相同的。因此，我们希望这些文章将对您自己创建第一个`aubo_cap`的过程有所帮助。

