AuboStudio SDK 0.6.3

Public 成员函数 | Private 成员函数 | Private 属性 | 友元 | 所有成员列表
arcs::aubo_scope::Waypoint类 参考

`#include <waypoint.h>`

## Public 成员函数
| Waypoint (Waypoint &f)
| Waypoint (Waypoint &&f)
| ~Waypoint ()
std::string | getDisplayName ()
| getDisplayName 更多...
std::vector< double > | getPose ()
std::vector< double > | getJointPositions ()
std::vector< double > | getTcpOffset ()
bool | isDefined ()
| isDefined 更多...
size_t | hashCode ()
| hashCode 更多...

## Private 成员函数
| Waypoint ()

## Private 属性
void * | d_ { nullptr }

## 友元
class | DataSwitch

## 详细描述

在文件 waypoint.h 第 16 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ Waypoint() [1/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint | ( | Waypoint & | f | ) |

## ◆ Waypoint() [2/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint | ( | Waypoint && | f | ) |

## ◆ ~Waypoint()

arcs::aubo_scope::Waypoint::~Waypoint | ( |  | ) |

## ◆ Waypoint() [3/3]

arcs::aubo_scope::Waypoint::Waypoint | ( |  | ) |
| private

## 友元及相关函数文档

## ◆ DataSwitch

friend class DataSwitch
| friend

在文件 waypoint.h 第 65 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ d_

void* arcs::aubo_scope::Waypoint::d_ { nullptr }
| private

在文件 waypoint.h 第 67 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- include/aubo_caps/domain/waypoint/waypoint.h