aubo_sdk-0.24.0-Linux_aarch64+5545c07.zip
保持标签与发布版本commit一致 (http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/aubo_sdk/-/issues/139)

aubo_sdk-0.24.0-Linux_x86_64+5545c07.zip
保持标签与发布版本commit一致 (http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/aubo_sdk/-/issues/139)

aubo_sdk-0.24.0-Windows_AMD64+5545c07.zip
保持标签与发布版本commit一致 (http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/aubo_sdk/-/issues/139)

aubo_sdk-0.24.0-Linux_aarch64+53055d5.zip
重新上线

aubo_sdk-0.24.0-Linux_x86_64+53055d5.zip
重新上线

0.31.0-alpha.55+4164384.nightly-x86_64.run.md5
0.31.0-alpha.55控制器开启后崩溃 (TR#8498)

0.31.0-alpha.55+4164384.nightly-x86_64.run
0.31.0-alpha.55控制器开启后崩溃 (TR#8498)

0.31.0-alpha.53+f6c5ef0.nightly-x86_64.run.md5
开启拖动，aubo_control崩溃 (TR#8451) 

0.31.0-alpha.53+f6c5ef0.nightly-x86_64.run
开启拖动，aubo_control崩溃 (TR#8451) 

0.31.0-alpha.51+da6c67f.nightly-x86_64.run.md5
拖动阻尼为0和1时aubo_control会一直崩溃(TR#8389）

0.31.0-alpha.51+da6c67f.nightly-x86_64.run
拖动阻尼为0和1时aubo_control会一直崩溃(TR#8389）

0.31.0-alpha.37+e18474a.nightly-x86_64.run.md5
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.31.0-alpha.37+e18474a.nightly-x86_64.run
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.29.1-rc.36+5fbdbfa-x86_64.run.md5
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.29.1-rc.36+5fbdbfa-x86_64.run
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.29.1-rc.32+bba140c-x86_64.run.md5
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.29.1-rc.32+bba140c-x86_64.run
tr:8258
无线端，重启后安装文件发送了改变，不是重启之前的

0.31.0-alpha.44+ab54319.nightly-x86_64.run.md5
连接机械臂提示接入机器人失败，没有有效的机器人模型 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/8254

0.31.0-alpha.44+ab54319.nightly-x86_64.run
连接机械臂提示接入机器人失败，没有有效的机器人模型 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/8254

0.31.0-alpha.43+24099ad.nightly-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.43+24099ad.nightly-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.40+c322dfd.nightly-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.40+c322dfd.nightly-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.39+1b1aacc.nightly-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.39+1b1aacc.nightly-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.38+b12770e.nightly-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.38+b12770e.nightly-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.35+09f47d3-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.35+09f47d3-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.34+0ada24c-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.34+0ada24c-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.33+76acf95-x86_64.run.md5
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.29.1-rc.33+76acf95-x86_64.run
换臂之后机器人步进移动错乱(TR#8216)

0.31.0-alpha.42+d25ee57算法引发崩溃 TR#8218

0.31.0-alpha.41+edc53f1
无法拖动和碰撞 TR#8194

0.29.1-rc.31+44bf9c7-x86_64.run.md5
固件升级失败 #8046

0.29.1-rc.31+44bf9c7-x86_64.run
固件升级失败 #8046

0.31.0-alpha.34+990e748-x86_64.run.md5
arm版本日志刷屏 TR#6446

0.31.0-alpha.34+990e748-x86_64.run
arm版本日志刷屏 TR#6446

0.29.1-rc.29+605d518-x86_64.run.md5
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.29.1-rc.29+605d518-x86_64.run
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.31.0-alpha.30+c1b7c58.nightly-x86_64.run.md5
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.31.0-alpha.30+c1b7c58.nightly-x86_64.run
编程与配置部分存在易发崩溃情况，影响使用。TR#7997

0.31.0-alpha.12+93afe0c；0.31.0-alpha.13+58a1347；0.31.0-alpha.14+c2b5f6b；0.31.0-alpha.15+b17e213拖动功能待优化 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7496
碰撞无法触发 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7556

0.29.1-rc.22+6907494-x86_64.run.md5
7695：变量赋值不能赋值数字,
7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用,
7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃，

0.29.1-rc.22+6907494-x86_64.run
7695：变量赋值不能赋值数字,
7690：modbus中文信号在if节点与循环节点不能为使用,
7689、7692：在if与循环中使用变量赋值会把变量名重复写，运行会导致auboscope崩溃，

0.31.0-alpha.11+d7bec1e.nightly-x86_64.run.md5
aubo_control崩溃

0.31.0-alpha.11+d7bec1e.nightly-x86_64.run
aubo_control崩溃

0.29.1-rc.21+2022b77-x86_64.run.md5
固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665

0.29.1-rc.21+2022b77-x86_64.run
固件1.0.28回退至1.0.26后上电提示接入机器人失败http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7665

0.31.0-alpha.10+101c4b9.nightly-x86_64.run.md5
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.10+101c4b9.nightly-x86_64.run
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.9+c6b216a.nightly-x86_64.run.md5
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.31.0-alpha.9+c6b216a.nightly-x86_64.run
iS控制柜软件升级后无法上电 http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7670

0.29.1-rc.20+fabea80-x86_64.run.md5
程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642

0.29.1-rc.20+fabea80-x86_64.run
程序暂停后无法移动机械臂http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7642

0.29.1-rc.17+0d495c6-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.17+0d495c6-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.18+663351f-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.18+663351f-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.19+1c86545-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.29.1-rc.19+1c86545-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.4+a12f1ec.nightly-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.4+a12f1ec.nightly-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.5+e7d78e2.nightly-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.5+e7d78e2.nightly-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.6+b84535d.nightly-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.6+b84535d.nightly-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.7+279c167.nightly-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.7+279c167.nightly-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+1e4c94e.nightly-x86_64.run.md5
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+1e4c94e.nightly-x86_64.run
无线示教器后端服务日志无法正常持久化到backend.log文件中，TR#7611

0.31.0-alpha.8+4bd13d9-x86_64.run.md5
测试gitlab新版上传，下架测试包

0.31.0-alpha.8+4bd13d9-x86_64.run
测试gitlab新版上传，下架测试包

0.31.0-alpha.3+7b25f5d.nightly-x86_64.run.md5
机器人接入失败TR#7507

0.31.0-alpha.3+7b25f5d.nightly-x86_64.run
机器人接入失败TR#7507

0.29.1-rc.15+0b03290-x86_64.run.md5
机器人接入失败 TR#7507

0.29.1-rc.15+0b03290-x86_64.run
机器人接入失败 TR#7507

0.29.1-rc.14+2081963-x86_64.run.md5
tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动
tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作

0.29.1-rc.14+2081963-x86_64.run
tr#7203 经常进入拖动模式后无法实际拖动
tr#7417 新建安全配置文件后机械臂断电主页左侧菜单栏全部置灰，不能操作

0.29.1-rc.13+3d9aa0f-x86_64.run.md5
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.29.1-rc.13+3d9aa0f-x86_64.run
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.31.0-alpha.1+7cba23d-x86_64.run.md5
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.31.0-alpha.1+7cba23d-x86_64.run
上电提示拖动失败(TR#7433)

0.29.1-rc.5+b43c2d3-x86_64.run
底层会出现tpdo未解析导致io 电源在内的一些状态无法更新(TR#7171)

0.30.0-alpha.33+1f922a4.nightly-x86_64.run.md5
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.30.0-alpha.33+1f922a4.nightly-x86_64.run
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.12+e7626b4-x86_64.run.md5
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.12+e7626b4-x86_64.run
进入拖动失败（失控） TR#7433

0.29.1-rc.11+d709cf4-x86_64.run.md5
控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425）

0.29.1-rc.11+d709cf4-x86_64.run
控制器崩溃 TR#7424）；modbus 信号在 If 节点中生成脚本错误（TR#7425）

0.29.1-rc.10+3b791e5-x86_64.run.md5
退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419

0.29.1-rc.10+3b791e5-x86_64.run
退出拖动模式后移动界面进行运动控制，会报错 tr#7419

0.29.1-rc.9+a178338-x86_64.run.md5
拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹
http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395

0.29.1-rc.9+a178338-x86_64.run
拖动示教会飞车（力不大可以抓住），拍急停后报接口板连接丢失与机器人模式类型-未连接（未运行）并且弹窗会一直弹
http://git.aubo-robotics.cn:8001/arcs/TR/-/issues/7395

0.30.0-alpha.29+e50224c.nightly-x86_64.run.md5
tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新

0.30.0-alpha.29+e50224c.nightly-x86_64.run
tr7378：无法运行程序，tr7389：断网后再联网页面无法刷新

0.29.1-rc.8+2298c21-x86_64.run.md5
tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃

0.29.1-rc.8+2298c21-x86_64.run
tr7378:无法运行程序，socpe闪退，tr7376:连接control崩溃

0.29.1-rc.7+b2620f9-x86_64.run.md5
障碍物标记图片未显示TR#7278，此问题有点奇怪，rc7打包的aubo_scope commit是包含了最新的UI子仓库commit，但是发布版本中却没有对应的图片，网页上能看到样式子仓库是包含了图片，master是没问题的。 

0.29.1-rc.7+b2620f9-x86_64.run
障碍物标记图片未显示TR#7278，此问题有点奇怪，rc7打包的aubo_scope commit是包含了最新的UI子仓库commit，但是发布版本中却没有对应的图片，网页上能看到样式子仓库是包含了图片，master是没问题的。 

0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run.md5
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)

0.30.0-alpha.9+30b71f7.nightly-x86_64.run
0.30.0.alpha9切换失败，/etc/default/arcs版本号写入失败 (TR#6983)